Форум любителей инженерного творчества

По поводу п.1 из списка необходимого есть замечание:
У контроллера TXT уровни напряжений на последовательном интерфейсе в разъеме EXT составляют 0-3.3В. Соответственно для связи с ПК нужен адаптер USB-Serial c таким уровнями. Например, такой. Адаптер с интерфейсом RS232 не подойдет.

Есть проблема с контроллером TXT. После включения контроллера дисплей светится белым цветом и больше на нем ничего не отображается. Причем к контроллеру можно подключиться через SSH или ROBO Pro. Версия прошивки - 4.6.6.

Как устранить проблему?

Конфигурация платформы, на которой будем тестировать решение: * USB-камера Microsoft LifeCam Studio * Одноплатный компьютер Raspberry Pi 4B с ОС Linux * Обыкновенный PC с ОC Windows 10 USB-камера Microsoft LifeCam Studio Hardware revision: 0x00000113 (275) Одноплатный компьютер Raspberry Pi 4B Hardw...

Мне надо реализовать трансляцию видео-потока от usb-камеры. Камера подключена к RPI. Принимать поток буду в VLC на PC. Сейчас я планирую для этой задачи использовать gstreamer с соответствующим конвейером.

Далее в этой ветке буду публиковать заметки по ходу разработки решения.

Зачем вам FLProg? Есть же оригинальная библиотека ArduinoModbus?

Читаю про эти реле на форумах, оказывается у них в расчете контрольной суммы младший и старший байты попутаны местами... Судя по таблицам в описании устройства, в которых приведены примеры кадров протокола, с порядком байтов все нормально.Все поля в кадре расположены в соответствии с описанием прот...

Тима писал(а): ↑

11 фев 2021, 09:35

В библиотеке для модбас контрольная сумма рассчитывается автоматом, на сколько я понимаю. Можно сделать так, чтобы весь запрос вводить вручную?

Если только изменить функцию в библиотеке. Про какую библиотеку речь?

Два последних байта - контрольная сумма CRC16 для проверки отсутствия ошибок в кадре. Смотрите алгоритм в описании протокола MODBUS RTU - https://modbus.org/docs/Modbus_Applicat ... V1_1b3.pdf.
Еще можно воспользоваться онлайн сервисом - https://crccalc.com/

Для изменения адреса там используется команда 16 - Write Multiple Holding Registers: Команда состоит из адреса элемента, количества изменяемых элементов, количества передаваемых байт устанавливаемых значений и самих устанавливаемых значений. Данные упаковываются так же, как в командах чтения данных....

В таблице присутствуют следующие команды MODBUS RTU:
1 - Read Coils
5 - Write Single Coil
3 - Read Multiple Holding Registers
16 - Write Multiple Holding Registers

Соответственно надо использовать их для работы с устройством.