Форум любителей инженерного творчества

Как продвигается, Григорий?
У меня руки до моего балансирующего робота все тоже никак не дойдут...

Всем привет! Есть одна оригинальная Arduino Nano 3.0 (последняя ревизия) http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano Заказывал из Италии для одного проекта. Пока доставляли, изготовил для проекта тестовую плату на DIP'овской ATmega, в итоге на ней и доделал. Поэтому Arduino Nano не понадобилась, тепе...

Моторы надо тоже менять. Слабоваты, а у элкодера очень большой шаг, для обратной связи не годится.

Ну если я правильно понял график, то как раз получается, что скорость вращения 300 об/мин при моменте равном "0", т.е. без нагрузки

Вот так получилось припаять разъем... довольно таки аккуратно =)
Паяльная паста рулит!

А вы без нагрузки снимали показания? Видимо под нагрузкой меньше.

Я сделал их в AutoCAD
Они с них уже запрограммировали свой станок с ЧПУ

И вот собственно сами пластины из оргстекла.

Все верно. В алгоритме предусмотрена однократная калибровка при запуске программы - calibrateSensors(). Попробуйте убрать калибровку и использовать жестко заданное значение уставки "0". Ну просто так функцию калибровки из setup () нельзя убрать. Там как минимум задается масштаб для гироск...