Форум любителей инженерного творчества

Хочу прочитать одним тактом состояние 16 входов. Источник -- энкодер абсолютный с параллельным двоичным выходом.

Столкнулся с необходимостью прочитать 16-разрядное слово. В 8-битных версиях это возможно по частям.
http://www.arduino.cc/en/Reference/PortManipulation
Но Due имеет 32-х разрядную архитектуру. Существует ли возможность прочитать сразу слово в Due средствами IDE?

Ну с системой управления все более-менее понятно.
Интерсна именно COSM - часть...

Здравствуйте!
Очень интересный опыт!
А нельзя ли еще и исходные тексты опубликовать?