Форум любителей инженерного творчества

Григорий! Большое спасибо за столь профессиональный ответ. Причем Ваш ответ детскоориентированный. Это очень важно, чтобы в терминологии разобрался ребенок и смог самостоятельно освоить тест-процедуру. Механические конструкции дети способны собрать сами и быстро. А увязать электромеханические элемен...

Иван!
Ваши "рекомендации" описаны в моем вопросе - Вы не поняли смысла вопроса. Дело не в принципах, а в конкретике программирования и задания сигналов на двигатели для верификации. Как и что это должен делать впервые начавший работу ребенок 10-ти лет?
Владимир

Вопрос. Для вновь созданного механизма (например, 3-хосевого манипулятора) важно отработать правильность сборки конструкции. И выявить, что механическая часть работает надежно и правильно. Для этого надо запустить простейшие процедуры верификации - программы управления только одним их приводов. Прош...