Форум любителей инженерного творчества

Подскажите, пожалуйста, как можно использовать контроллер TXT4.0 для локализации мобильного робота на полигоне (карте)?

Всем привет! Подскажите, пожалуйста - как можно реализовать в контроллере TXT4.0 распознавание двухмерных штрихкодов ArUco в реальном времени? Может быть эту задачу можно решить с помощью библиотеки компьютерного зрения OpenCV, которая есть на борту у контроллера. Я планирую использовать эти штрихко...

Кстати, на форуме ftc аналогичный вопрос по контроллеру TXT4.0 - TXT4.0:Joystick-gamepad. Пока без ответа.

Для моего проекта мне надо подключить беспроводной геймпад к контроллеру TXT чтобы оператор мог управлять роботом на расстоянии в режиме ручного управления. Подскажите, пожалуйста, как можно подключить беспроводной джойстик и работать с ним в собственной программе. Я пишу проект на C++

Всем привет! Продолжаю разбираться с технологиями компьютерного зрения. В прошлый раз у меня получилось захватить картинку из usb-видеокамеры и сохранить в файл на контроллере TXT. Подробности в ветке Захват картинки с камеры контроллера TXT в OpenCV . Теперь я хотел бы перейти к решению практическо...

Спасибо за ваш пример на гитхабе! У меня получилось захватить картинку и сохранить в файл на контроллере. Теперь я хотел бы перейти к решению практической задачи в области робототехники. Например, собрать мобильного робота с системой компьютерного зрения (Computer Vision), который ориентируется в пр...

Добрый день! У меня еще один вопрос. Для реализации системы телеприсутствия на базе контроллера TXT мне надо организовать двунаправленный обмен аудио-данными. Для захвата звука могу использовать встроенный в usb-видеокамеру микрофон. С воспроизведением есть проблемы т.к. в контроллере нет встроенной...

Добрый день! В нашем колледже есть лабораторный макет 551584 , на котором мы изучаем основы промышленной автоматизации. Мы обновили системное ПО в контроллерах TXT с версии 4.6.6.0 на 4.7.0.0 и теперь фабрика работает не корректно. Неправильно определяет цвета и сервисные RFID метки поменялись ролям...

Всем привет! Изучаю возможности библиотеки компьютерного зрения OpenCV и хочу попробовать эту библиотеку на практике. Для начала требуется захватить изображение с камеры, подключенной к контроллеру fischertechnik TXT, и сохранить в файл формата JPG. Язык программирования C++ В заводской прошивке кон...

Достаточно регистрировать значение счетчика времени в момент сохранения значений от сигнала с датчиков маршрута и управляющего сигнала на моторы.