Форум любителей инженерного творчества

Здравствуйте!написал движение для quadruped-а теперь хочу реализовать код без delay с использованием millis,как это можно сделать? пример кода с delay void forward() { // поднять вверх переднее правое колено и левое нижнее колено for(i = 0 ; i<=25; i++){ servo2.write(90 - i); servo3.write(90 + i); d...