Форум любителей инженерного творчества

Доброго времени суток! Решил перенести управление бульдозером Fishertechnik с компьютера на мобильный телефон Nokia 5130 по Bluetooth. http://sourceforge.net/p/robotxcontrol/code/HEAD/tree/trunk/robotxcontrol/src/ - по ссылке любезно предоставленной Григорием находится его проект - именно то что мне...

Видео работы

Немного поправил код - добавил управление отвалом. Удачно, что питание bluetooth 3.3 В! Остался свободный пин 5В как раз для сервомашинки.

Перевел управление бульдозером на Bluetooth. Ребенок берет клавиатуру (беспроводную) и запускает HyperTerminal на компьютере. Дальность позволяет ходить по всей квартире. #include <Servo.h> Servo servo1; int pwm_a = 3; int pwm_b = 11; int dir_a = 12; int dir_b = 13; int val; void setup() { servo1.at...

Но свободные разъемы кончились 5V и GND. А паять не хотелось. Оставались только разъемы OUT 5 OUT 6 IN 3 IN 2 трехпиновые. И четырехпиновые TWI in и TWI out.

Третья плата потребовалась для подключения питания сервомашинки. Вот и prototyping shield пригодился! Фото прилагаю.
На плате motor shield множество разъемов tinker kit-можно ли было оттуда запитаться?

Добавил сервомашинку для управления отвалом. Пришлось установить третью плату над Arduino. Что то надо делать с проводами..

Собрали с сыном радиоуправляемый бульдозер Fischertechnik. Он - бульдозер, я - радиоуправление. Использовали наборы Fischertechnik XL Bulldozer (и два мотора XM), Arduino, Spektrum 2.4. Вот что получилось: 7wvab1ipjXo Для управления использовались Arduino Uno R3 + Arduino Motor Shield. (китайский ан...