Контроллер TXT и сервомоторы, шаговые двигатели

[linki]

Добрый день, подскажите пожалуйста возможно ли как-то подключать сервомоторы и шаговые двигатели к контроллеру?

[Mr.Kubikus]

Привет!

В документации на этот счет пока ничего нет. Но, я предполагаю, что можно как и в TX использовать интерфейс I2C для управления внешними устройствами.

[linki]

Хм, что-то в мануале не нашел информации по описанию выводов для i2c

[Mr.Kubikus]

FT пока еще не доработал документацию. Вот, что у них в комментарии к последнему релизу ROBOPro:

ROBOTICS TXT Controller support, image processing routines for fischertechnik USB camera, firmware update for TXT Controller (Bluetooth and WLAN can be switched on/off, WLAN security code activated, Controller ID is displayed, info window). Support IR Transmitter from Control Set, Sound element explanation in help file, WLAN bug fixed (No WLAN connection to TXT Controller).

Zoom for Start terminal, update routine improved, new sample programs for training models. Further update (Master/Extension, I2C, IR) will follow.

New: Second TXT Controller can be used as Extension, watch can be set, bug fixes: solenoid valves working well now, more than one ultrasonic distance sensors can be used now.

Install the update after download. After connecting the TXT Controller with ROBOPro for the first time, the fimware of the Controller will be updated automatically.

Under preparation: I2C port

Но я на всякий случай напрямую запросил у них инфу по I2C для TXT. Жду ответа.

[Mr.Kubikus]

Кстати, к TX сервы можно было подключать напрямую т.к. частота ШИМ на выходах совпадала с временными параметрами сигнала управления сервомашинками. Вот мои эксперименты тут - viewtopic.php?f=10&t=256. Может и с TXT такая же ситуация. Надо провести исследование.