Тел. (495) 972-27-12

Дистанционное управление через Bluetooth?

Обсуждаем модели и конструкции, построенные своими руками

Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Анатолий » 02 июн 2011, 20:06

Ребята спрашивают, как научиться управлять конструкцией дистанционно с ноутбука через беспроводной интерфейс.
Анатолий
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 03 май 2011, 06:49

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Eugene » 03 июн 2011, 02:26

Ну по сути так же как через serial port по терминалу.
При подключении по блютус создается аналогичный COM порт в системе, через него и ведется общение с роботом.
На стороне робота используется те же Tx и Rx.
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
Аватара пользователя
Eugene
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
Откуда: Электросталь

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Анатолий » 03 июн 2011, 17:08

Eugene писал(а):Ну по сути так же как через serial port по терминалу.
При подключении по блютус создается аналогичный COM порт в системе, через него и ведется общение с роботом.
На стороне робота используется те же Tx и Rx.


А нельзя ли пару примеров? "Ты не умничай, ты пальцем покажи" :)
Анатолий
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 03 май 2011, 06:49

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Mr.Kubikus » 03 июн 2011, 17:13

Для затравки кидаю ссылку на видео:
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК TW
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
 
Сообщения: 884
Изображения: 49
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57
Откуда: Москва

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Eugene » 03 июн 2011, 18:15

Для затравки пример кода для управления балансирующим роботом через xbee
http://arduino.cc/forum/index.php/topic ... l#msg74169

С блютус аналогично.
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
Аватара пользователя
Eugene
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
Откуда: Электросталь

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Mr.Kubikus » 15 июл 2011, 19:33

Я подготовил в нашем блоге статью по теме использования Bluetooth для управления мобильным роботом. Читать тут. Обсуждать здесь :)
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК TW
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
 
Сообщения: 884
Изображения: 49
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57
Откуда: Москва

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение danya2002 » 13 окт 2011, 21:50

А как же узнать MAC-адрес робота?
С уважением,
Даниил Генералов
danya2002
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 18:08

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Mr.Kubikus » 14 окт 2011, 13:06

MAC-адрес робота узнать очень просто. Для этого надо зайти в меню, которое отображается на дисплее робота, в пункт Инфо.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК TW
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
 
Сообщения: 884
Изображения: 49
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57
Откуда: Москва

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение eee » 11 янв 2020, 09:26

Посмотрел видео управления роботом. У меня вопрос: какая программа должна быть на роботе (на контроллере TX). Пример программы можете привести?
eee
 
Сообщения: 37
Изображения: 38
Зарегистрирован: 01 фев 2012, 07:41

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Mr.Kubikus » 11 янв 2020, 16:58

Выше я оставлял ссылку на статью в блоге - http://pacpac.ru/ft-blog/2011/07/robot-with-cellphone. Там подробно описана вся система. Что касается программ на контроллере TX: "...программы function1.bin и stop.bin должны быть предварительно загружены в flash-память контроллера.".

Там же есть ссылка на архив с программами для телефона и для контроллера - https://sourceforge.net/projects/robotxcontrol/files/robotxcontrol/0.0.2/robotxcontrol-0.0.2.zip/download. В нём есть программы, которые должны работать в контроллере TX.

Вообще это очень старый проект 2011 года. Сейчас уже есть аналогичное по функционалу приложение для смартфона с ОС Android - RoboTXdroid - https://play.google.com/store/apps/details?id=de.thserv.robodroid
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК TW
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
 
Сообщения: 884
Изображения: 49
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57
Откуда: Москва


Вернуться в Конструкторы FISCHERTECHNIK



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron