Отладка системы компьютерного зрения на базе OpenCV

[Вася М.]

Всем привет! Продолжаю разбираться с технологиями компьютерного зрения.

В прошлый раз у меня получилось захватить картинку из usb-видеокамеры и сохранить в файл на контроллере TXT. Подробности в ветке Захват картинки с камеры контроллера TXT в OpenCV. Теперь я хотел бы перейти к решению практической задачи в области робототехники. Например, собрать мобильного робота с контроллером TXT и системой компьютерного зрения (Computer Vision), который ориентируется в пространстве с помощью навигационной линии на поверхности (Line Follower Robot with CV). Программу буду писать на языке программирования C++. Для отладки программы мне надо будет получить доступ к промежуточным этапам обработки изображений. Может быть вы можете порекомендовать какой-либо инструмент или технологию для этого?

[Mr.Kubikus]

Добрый день!

Попробуйте библиотеку visual-logging. Она позволяет сохранять промежуточные этапы обработки в файлы и заворачивает их в html, который потом можно просматривать в любом браузере. Правда - это для Питона, а не C++.