Собираем механику для плоттера

Обсуждаем модели и конструкции, построенные своими руками
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Собираем механику для плоттера

Сообщение Mr.Kubikus »

В этой теме будем строить плоттер.

01. Обычно промышленный планшетный плоттер (графопостроитель) выглядит следующим образом:
plotter-500.jpg
plotter-500.jpg (20.32 КБ) 18682 просмотра
В планшетных графопостроителях носитель неподвижно закреплён на плоском столе. Закрепление либо электростатическое, либо вакуумное, либо механическое за счёт притягивания прижимающих бумагу пластинок, к электромагнитам, вмонтированным в поверхность стола. Специальной бумаги не требуется. Головка перемещается по двум перпендикулярным направлениям. Размер носителя ограничен размером планшета.

В некоторых устройствах небольших размеров головка закреплена неподвижно, а перемещается стол с закреплённым на нём носителем, как это сделано во фрезерных станках с числовым программным управлением.

Материал из википедии.

02. Из деталей fischertechnik вырисовывается следующая конструкция:
ft-plotter-1-500.JPG
ft-plotter-1-500.JPG (129.83 КБ) 18682 просмотра
03. В результате получаем маленький графопостроитель:
ft-plotter-2-500.JPG
ft-plotter-2-500.JPG (94.96 КБ) 18682 просмотра
Осталось написать программу для управления движением.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
mbg
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 02 июн 2018, 16:40

Re: Собираем механику для плоттера

Сообщение mbg »

Очень интересно! Можно список деталей привести и более подробно показать устройство в сборе и процесс сборки по шагам? Даже без моторчиков, просто с рукоятками, просто прекрасная демонстрация, как работает позиционирование инструментов во многих станках - а потом можно потихоньку добавлять моторчики, далее моторы с энкодерами и модуль управления.

По картинке не совсем понятно - вертикальное позиционирование пера есть?
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Собираем механику для плоттера

Сообщение Mr.Kubikus »

Привет!

Пошаговая инструкция из оригинального конструктора есть здесь:
39460_BA_Computing-Plotter-Scanner_1985.pdf
(2.25 МБ) 720 скачиваний
Я использовал её когда собирал вот этот плоттер. Еще по этой теме есть статья в журнале FT:PEDIA 2017/3.

Попробую найти другие материалы в архиве.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
mbg
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 02 июн 2018, 16:40

Re: Собираем механику для плоттера

Сообщение mbg »

Спасибо! Не все в скане удается рассмотреть, но хотя бы примерно становится понятно, какие детали нужны. В журнале вижу только программная часть описана (немецкий не знаю, по картинкам смотрю) - нам пока не актуально :) Длинные профили доступны только в составе конструкторов - каких? В запчастях нашел только 210 мм.
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Собираем механику для плоттера

Сообщение Mr.Kubikus »

Думаю, что профили можно заменить на сборный узел из деталей 32879 блок 30.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
mbg
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 02 июн 2018, 16:40

Re: Собираем механику для плоттера

Сообщение mbg »

А вот такие блоки, кроме цвета, чем-нибудь отличаются?
Строительный блок 30 желтый
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Собираем механику для плоттера

Сообщение Mr.Kubikus »

Внешне одинаковые
photo_2018-06-08_16-09-40.jpg
photo_2018-06-08_16-09-40.jpg (32.25 КБ) 15030 просмотров
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
mbg
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 02 июн 2018, 16:40

Re: Собираем механику для плоттера

Сообщение mbg »

Спасибо! Желтые искать куда легче среди деталей :)
mbg
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 02 июн 2018, 16:40

Re: Собираем механику для плоттера

Сообщение mbg »

Подскажите по 1й картинке в топике: судя по подключению моторов, длинные оси это "Пластмассовая ось с защёлками на торцах. Диаметр оси 4 мм. Цвет чёрный."? Но таких длинных осей вроде не существует... как вы их наращивали? Сначала я подумал, что там металлические оси, но к ним моторчик не приделать с торца... или можно? В документе "39460_BA_Computing-Plotter-Scanner_1985.pdf" использованы неизвестные мне моторы... непонятным образом сопряженные с осями. На осях набрана нужная длина из модулей "37926 Червяк L30 P1,5"? Что за черные ограничители с зубцами для червяков - не нахожу такие элементы?
mbg
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 02 июн 2018, 16:40

Re: Собираем механику для плоттера

Сообщение mbg »

Что за черные ограничители с зубцами для червяков
Кажется, вот оно: Шестерня Z10 m1,5 Еще бы понять, как там кнопка приделана?:)
Ответить