Роботы для соревнований. Робофест 2012

[Dragon Knight]

Тема для интересных спортивных роботов из конструктора fischertechnik.

[Dragon Knight]

На первые соревнования мы решили собрать простого робота на такие дисциплины как: "Линия", "Дорога-2".
Сразу решили что понадобиться четыре датчика линии и один дальномер.
Первая пробная модель выглядела так:

Но у этой конструкции выявились недостатки. Из-за того что датчики находились очень близко к оси, он на трассе петлял.
Было решено увеличить это расстояние и вот что получилось:

Приводы остались в изначальном положении, но заменили колеса. И из-за того что опыта тогда было мало, возникла проблема движения по пунктирной полосе. Решили это тем что приделали ещё три датчика цвета. модель получилась довольно сносной. Программу написали кривовато и робот ехал медленно, но надёжно.
В итоге взяли второе место в "Дороге"

[Mr.Kubikus]

Я разбил тему на две отдельные - для каждого робота своя. Так будет проще обсуждать конкретную конструкцию.