Максимальное питание для Тх

[StarPer_l]

Очевидно, что в контроллере стоит стабилизатор. Какое максимальное напряжение можно подавать на вход питания?

[Mr.Kubikus]

Все верно. В ROBO TX внешнее питание поступает на импульсный стабилизатор напряжения Allegro A4490, выполненный в виде одной микросхемы. На картинке эта микросхема выделена синим контуром:

robo-tx-1-bottom-power-640.jpg (85.82 КБ) 20659 просмотров

Диапазон входного напряжения для этого чипа составляет 4,5 - 34 В.

Однако, следует учитывать, что производитель контроллеров не рекомендует подавать питание больше 9В.

[eee]

Запитываю контроллеры от батареи из 8-ми аккумуляторов АА. Полностью заряженные получается 10,5-11 вольт.
Роботы от таких батарей работают хорошо и долго. А вот стандартных аккумуляторов - надолго не хватает.

[eee]

И еще один момент, может немного не по теме.
Если запитывать датчики как указано в схемах сборки от нижних (на контроллере) гнезд "+9", то при частично разряженном аккумуляторе могут появляться ложные срабатывания.
Столкнулся с этим когда впервые делали робота для следования по линии. Вышел из этой ситуации подключив датчик к верхнему гнезду "+9" - куда подается питание на контроллер.

[domserg]

Мы запитываем от сборок из 3-х аккумуляторов 18650, вытащенных из старых ноутбучных батарейных блоков. Вес меньше, стабильность напряжения выше. Главное - следить за тем, чтобы не высадить их полностью, иначе приходится потом к imax-у подключать для восстановления.