Максимальное питание для Тх

Обсуждаем модели и конструкции, построенные своими руками
Ответить
StarPer_l
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 21:16

Максимальное питание для Тх

Сообщение StarPer_l »

Очевидно, что в контроллере стоит стабилизатор. Какое максимальное напряжение можно подавать на вход питания?
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Максимальное питание для Тх

Сообщение Mr.Kubikus »

Все верно. В ROBO TX внешнее питание поступает на импульсный стабилизатор напряжения Allegro A4490, выполненный в виде одной микросхемы. На картинке эта микросхема выделена синим контуром:
robo-tx-1-bottom-power-640.jpg
robo-tx-1-bottom-power-640.jpg (85.82 КБ) 16586 просмотров
Диапазон входного напряжения для этого чипа составляет 4,5 - 34 В.

Однако, следует учитывать, что производитель контроллеров не рекомендует подавать питание больше 9В.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
eee
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 01 фев 2012, 07:41

Re: Максимальное питание для Тх

Сообщение eee »

Запитываю контроллеры от батареи из 8-ми аккумуляторов АА. Полностью заряженные получается 10,5-11 вольт.
Роботы от таких батарей работают хорошо и долго. А вот стандартных аккумуляторов - надолго не хватает.
eee
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 01 фев 2012, 07:41

Re: Максимальное питание для Тх

Сообщение eee »

И еще один момент, может немного не по теме.
Если запитывать датчики как указано в схемах сборки от нижних (на контроллере) гнезд "+9", то при частично разряженном аккумуляторе могут появляться ложные срабатывания.
Столкнулся с этим когда впервые делали робота для следования по линии. Вышел из этой ситуации подключив датчик к верхнему гнезду "+9" - куда подается питание на контроллер.
domserg
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 фев 2018, 01:16

Re: Максимальное питание для Тх

Сообщение domserg »

Мы запитываем от сборок из 3-х аккумуляторов 18650, вытащенных из старых ноутбучных батарейных блоков. Вес меньше, стабильность напряжения выше. Главное - следить за тем, чтобы не высадить их полностью, иначе приходится потом к imax-у подключать для восстановления.
Ответить