Снова балансирующий робот.

Обсуждаем модели и конструкции, построенные своими руками
Ответить
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Снова балансирующий робот.

Сообщение Mr.Kubikus »

В этот раз отличились немецкие коллеги. Бортовая система управления сделана на базе фирменного контроллера ROBO TX. Это очень круто. К контроллеру через шину I2C подключены датчики - гироскоп, акселерометр и энкодеры. Также демонстрируется дистанционное управление через ИК пульт.

С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Ответить