Распознавание дорожных знаков камерой

Обсуждаем модели и конструкции, построенные своими руками
Ответить
AlexGladilin
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 29 мар 2018, 11:57

Распознавание дорожных знаков камерой

Сообщение AlexGladilin »

Добрый день, коллеги!

Работаем с конструкторами FISCHERTECHNIK. Вопрос по использованию TXT Набора первооткрывателя. Простые примеры с камерой уже отработали.
Сейчас работаем с ребятами над проектом и необходимо использовать камеру для распознавания дорожных знаков (как на картинке).
Есть ли какой-либо материал или примеры по работе с камерой на FISCHERTECHNIK?
Интересует именно распознавание изображений.
Или может подскажете где можно посмотреть, почитать по этой теме материал?
Вложения
316832ea0d63c2ee9575f141fd98ebd6.jpg
316832ea0d63c2ee9575f141fd98ebd6.jpg (18.27 КБ) 6719 просмотров
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Распознавание дорожных знаков камерой

Сообщение Mr.Kubikus »

Добрый день!

Я считаю, что реализовать распознавание знаков дорожного движения средствами ROBO Pro будет затруднительно т.к. готовых библиотечных алгоритмов распознавания в составе RP еще нет. Для этой задачи придется разработать ПО на языках Python или С/C++ с использованием библиотеки компьютерного зрения OpenCV. Также скорее всего придется отказаться от заводской прошивки контроллера и перейти на Community edition firmware. В составе этого образа уже есть Python и OpenCV.

Собственно само распознавание логично выполнять с помощью искусственной нейронной сети (ИНС), передварительно обучив её на изображениях знаков, которые будут использоваться в игре.

Вообще это очень интересная тема уровня дипломного проекта хорошего технического вуза. Давайте попробуем решить эту задачу вместе.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
AlexGladilin
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 29 мар 2018, 11:57

Re: Распознавание дорожных знаков камерой

Сообщение AlexGladilin »

Спасибо.
Про OpenCV читали, но пока не пробовали.
У нас в кружке 6-9 класс в основном. Такими вещами пока не занимались, но будем думать.
mbg
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 02 июн 2018, 16:40

Re: Распознавание дорожных знаков камерой

Сообщение mbg »

Вообще задача простейшая, см. функцию matchTemplate из OpenCV. Для идеальных знаков (нет грязи и проч.) в условиях идеальной видимости (без дождя, снега, тумана и т.п.) нужно просто загрузить набор шаблонов (изображений всех возможных знаков) и выполнить сравнение картинки с этими шаблонами, потом отфильтровать результаты по уровню достоверности. В идеальных домашних условиях не сложно и без OpenCV сделать распознавание, на самом деле - скажем, можно нагуглить примеры учебных нейросетей из нескольких десятков строк кода для подобных простых задач.
Ответить