Управляемые манипуляторы

Обсуждаем модели и конструкции, построенные своими руками
Ответить
mbg
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 02 июн 2018, 16:40

Управляемые манипуляторы

Сообщение mbg »

Интересуют разные варианты манипуляторов, которые можно собрать из отдельно купленных деталей.
Например, трактор у нас уже есть (набор Tractor Set IR Control) и к нему
хочется добавить управляемый манипулятор на моторчике, соленоиде и проч. В наборе
Pneumatic 3 манипулятор предлагается, но только пневматический, да и второй трактор
не интересно покупать. Скорее, я бы взял Robo Tx Electropneumatic Building Kit, но там
нет описания устройства манипулятора - хотя явно запчастей хватит или почти хватит для сборки.
Притом, вероятно, можно было бы заменить захваты на вакуумную присоску из комплекта.
Еще манипулятор нашел в Robo Tx Automation Robots Building Kit - но, скорее всего, без контроллера им
управлять не получится. Может, еще в каких-то наборах есть, просто я не нашел.

Хочется найти достаточно простые варианты, чтобы ребенок мог справиться, хотя бы с подсказками.
По фотографиям коробок понять сложно, из каких деталей собраны названные выше манипуляторы и как там что движется.

Прошу поделиться схемами и вообще информацией на тему.
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Управляемые манипуляторы

Сообщение Mr.Kubikus »

Привет!

Рекомендую обратить внимание на набор - 516186 ROBO TX ЭлектроПневматика. Однако, следует учитывать, что в этом наборе нет контроллера т.к. он предлагается как дополнение к базовому TROBOTICS XT 524328 Набор первооткрывателя. Манипулятор из этого набора использует элементы пневмопривода. Поэтому вам следует предусмотреть устройство правления, которое будет открывать/закрывать электромагнитные пневмоклапаны.

Когда-то много лет назад я собирал с ребятами мобильного робота с манипулятором под названием "Чебурек" :)


Где-то в блоге есть пост про него и на нашем канале в ютьюбе тоже.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
mbg
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 02 июн 2018, 16:40

Re: Управляемые манипуляторы

Сообщение mbg »

Простыми кнопками можно пневмоклапанами управлять? Набор "516186 ROBO TX ЭлектроПневматика" выглядит интересно "на вырост" - но только если все входящие в состав запчасти можно и без контроллера использовать.
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Управляемые манипуляторы

Сообщение Mr.Kubikus »

Кнопками - можно!
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Ответить