Моторы

Обсуждаем модели и конструкции, построенные своими руками
Аватара пользователя
Eugene
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
Откуда: Электросталь
Контактная информация:

Re: Моторы

Сообщение Eugene »

А вы без нагрузки снимали показания? Видимо под нагрузкой меньше.
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Моторы

Сообщение Mr.Kubikus »

На картинке, которую я приложил, показана связь между скоростью и моментом. Момент - это и есть нагрузка. Посмотрите внимательно еще раз.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Аватара пользователя
Eugene
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
Откуда: Электросталь
Контактная информация:

Re: Моторы

Сообщение Eugene »

Ну если я правильно понял график, то как раз получается, что скорость вращения 300 об/мин при моменте равном "0", т.е. без нагрузки
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
StarPer_l
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 21:16

Re: Моторы

Сообщение StarPer_l »

Т.е. к выходу А подключен контакт 75 раз за оборот подключаемый к земле? И никакой электроники?
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Моторы

Сообщение Mr.Kubikus »

Там внутри стоит датчик холла - это электроника?
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
serge197a
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 04 май 2014, 10:00

Re: Моторы

Сообщение serge197a »

Здравствуйте!
Я уже пару лет пользуюсь мотором
Артикул: 144643
И нигде не могу найти характеристик мотора.
Сообщите пожалуйста:
1. Номинальные обороты мотора при напряжении питания 24в.
2. Передаточное число редуктора.
3. Количество импульсов энкодера.
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Моторы

Сообщение Mr.Kubikus »

Привет!

У меня где-то в архивах был документ по этому сервомотору. Попробую разыскать.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Моторы

Сообщение Mr.Kubikus »

Вот, разыскал характеристики сервомотора 144643:
144643-motor-data.jpg
144643-motor-data.jpg (106.93 КБ) 30505 просмотров
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
domserg
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 фев 2018, 01:16

Re: Моторы

Сообщение domserg »

Приведите, пожалуйста, пример использования энкодера силового мотора для вращения его, к примеру, на 175 градусов. В RobotC я могу написать
resetMotorEncoder(motorA);//обнулить энкодер мотора
motor[motorA]=100;//выставить мощность мотора на 100 процентов
while (getMotorEncoder(motorA)<175) delay(1);// раз в миллисекунду проверять достиг ли энкодер ожидаемого значения
motor[motorA]=0;//остановить мотор
Как мне реализовать данную программу в RoboPro, так, чтобы при заливке в память контроллера TX или TXT и запуске программы с кнопки на контроллере он смог выполнить желаемое мной действие?
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Моторы

Сообщение Mr.Kubikus »

Привет!

Это можно сделать с помощью следующей последовательности команд:
encoder-motor-positioning-1.png
encoder-motor-positioning-1.png (14 КБ) 19888 просмотров
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Ответить