Моторы

Обсуждаем модели и конструкции, построенные своими руками
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Моторы

Сообщение Mr.Kubikus »

Провел "вскрытие" мотора 135285. Выкладываю фотки.
Мотор в сборе с колесом. Соединение вала мотора  с валом колеса через муфту 35073.
Мотор в сборе с колесом. Соединение вала мотора с валом колеса через муфту 35073.
Снял колесо с вала мотора.
Снял колесо с вала мотора.
Мотор со снятой задней крышкой. Видна плата энкодера.
Мотор со снятой задней крышкой. Видна плата энкодера.
Мотор без пластикового корпуса.
Мотор без пластикового корпуса.
Плата энкодера. На плате установлен датчик Холла.
Плата энкодера. На плате установлен датчик Холла.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Аватара пользователя
Eugene
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
Откуда: Электросталь
Контактная информация:

Re: Моторы

Сообщение Eugene »

А есть ли даташит на этот мотор?
Как подключать энкодер?
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Моторы

Сообщение Mr.Kubikus »

Энкодер выдает 75 импульсов на 1 оборот выходного вала редуктора, встроенного в мотор.

Назначение выводов показано на следующей картинке:
motor-135285-encoder.png
motor-135285-encoder.png (4.16 КБ) 31900 просмотров
Контакт A - выходной сигнал энкодера (75 имп/оборот). Тип выхода - открытый коллектор (ОК).

UPD Назначение проводов в энкодерном кабеле:
  • Черный - Импульсы от энкодера (75 имп/об)
  • Красный - Питание 9В
  • Зеленый - Общий
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Аватара пользователя
Eugene
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
Откуда: Электросталь
Контактная информация:

Re: Моторы

Сообщение Eugene »

Получается направление вращения данный энкодер не выдает? тогда толку от него мало.
И 1 импульс на 5 градусов... большая погрешность получится.
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Моторы

Сообщение Mr.Kubikus »

Тут надо подумать как можно использовать такой тип энкодера для регулирования скорости.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Анатолий
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 03 май 2011, 06:49

Re: Моторы

Сообщение Анатолий »

Eugene писал(а):Получается направление вращения данный энкодер не выдает? тогда толку от него мало.
И 1 импульс на 5 градусов... большая погрешность получится.
Направление вращения вы и так знаете - запускали мотор. Можно ввести специальную целую переменную и на нее "навесить" текущее направление и скорость вращения. 5 градусов на импульс грубовато, но имеющийся люфт оси двигателя сопоставим с этим углом. Или, во всяком случае, при передаче вращения с шестерни вала на дургую шестерню люфт явно больше 5 градусов.

Отсюда возникают пожелания на будущее к ft:
1. Повысить разрешение энкодера до 1 градуса.
2. Уменьшить люфт в шестернях.
Аватара пользователя
Eugene
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
Откуда: Электросталь
Контактная информация:

Re: Моторы

Сообщение Eugene »

Думаю и с дополнительной переменной не получится. Т.к. мотор продолжает крутиться по инерции. Он ведь не резко останавливается и начинает вращаться в другую сторону.
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
Аватара пользователя
Eugene
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
Откуда: Электросталь
Контактная информация:

Re: Моторы

Сообщение Eugene »

Вот что-то типа такого подойдет http://www.pololu.com/catalog/product/1443
Особенно для балансирующего робота.
Если кто-то надумает делать, можно заказать, а стоимость доставки поделить. :)

Набор с крепежом и колесами выходит $105.75
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
Аватара пользователя
Eugene
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
Откуда: Электросталь
Контактная информация:

Re: Моторы

Сообщение Eugene »

Нашел информацию, что мотор с энкодером имеет скорость вращения под нагрузкой 175 оборотов\мин... маловато =(
http://www.knobloch-gmbh.de/shop/query. ... 8004799b0a
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Моторы

Сообщение Mr.Kubikus »

Странно :? Когда я снимал опытным путем характеристики с моторов fischertechnik, то у меня скорость холостого хода получилась 300 об/мин.
Характеристика мотора 135484
Характеристика мотора 135484
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Ответить