Движение по инверсной линии

Обсуждаем модели и конструкции, построенные своими руками
Ответить
Анатолий
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 03 май 2011, 06:49

Движение по инверсной линии

Сообщение Анатолий »

Есть известная задача: движение робота по линии, цвет которой периодически меняется. То линия черная на белом фоне, то, наоборот, линия белая, а фон черный. Такая задача была, в частности, на соревнованиях РобоROOM в Томске 27 мая. Линия была изображена на черных и белых квадратах со стороной 30 см, расположенных в шахматнои порядке. При имеющемся опыте решить ее не удалось. Думаем дальше. Причем уже кажется, что можно обойтись одним датчиком - освещенности. Надо только подсчитывать импульсы каждого энкодера и определать текущее направление: поворот налево, движение прямо или поворот направо. Для каждого варианта учитывать длину отрезка линии в пределах одного квадрата.
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Движение по инверсной линии

Сообщение Mr.Kubikus »

Анатолий, здравствуйте!

Не могли бы вы дать ссылку на картинку полигона для этих соревнований?
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Ответить