Дистанционное управление через Bluetooth?

[Анатолий]

Ребята спрашивают, как научиться управлять конструкцией дистанционно с ноутбука через беспроводной интерфейс.

[Eugene]

Ну по сути так же как через serial port по терминалу.
При подключении по блютус создается аналогичный COM порт в системе, через него и ведется общение с роботом.
На стороне робота используется те же Tx и Rx.

[Анатолий]

Ну по сути так же как через serial port по терминалу.
При подключении по блютус создается аналогичный COM порт в системе, через него и ведется общение с роботом.
На стороне робота используется те же Tx и Rx.

А нельзя ли пару примеров? "Ты не умничай, ты пальцем покажи"

[Mr.Kubikus]

Для затравки кидаю ссылку на видео:

[Eugene]

Для затравки пример кода для управления балансирующим роботом через xbee
http://arduino.cc/forum/index.php/topic ... l#msg74169

С блютус аналогично.

[Mr.Kubikus]

Я подготовил в нашем блоге статью по теме использования Bluetooth для управления мобильным роботом. Читать тут. Обсуждать здесь

[danya2002]

А как же узнать MAC-адрес робота?

[Mr.Kubikus]

MAC-адрес робота узнать очень просто. Для этого надо зайти в меню, которое отображается на дисплее робота, в пункт Инфо.

[eee]

Посмотрел видео управления роботом. У меня вопрос: какая программа должна быть на роботе (на контроллере TX). Пример программы можете привести?

[Mr.Kubikus]

Выше я оставлял ссылку на статью в блоге - http://pacpac.ru/ft-blog/2011/07/robot-with-cellphone. Там подробно описана вся система. Что касается программ на контроллере TX: "...программы function1.bin и stop.bin должны быть предварительно загружены в flash-память контроллера.".

Там же есть ссылка на архив с программами для телефона и для контроллера - https://sourceforge.net/projects/robotx ... p/download. В нём есть программы, которые должны работать в контроллере TX.

Вообще это очень старый проект 2011 года. Сейчас уже есть аналогичное по функционалу приложение для смартфона с ОС Android - RoboTXdroid - https://play.google.com/store/apps/deta ... .robodroid