Motor Shield 2A напряжение на выходе под моторы

Обсуждаем Arduino, Raspberry Pi и другие электронные компоненты и проекты DIY
Ответить
AVetal
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 25 апр 2012, 16:15

Motor Shield 2A напряжение на выходе под моторы

Сообщение AVetal »

плата расширения: DRI0009 Motor Shield 2A [ http://pacpac.ru/product/dri0009-motor-shield-2a/ ]
Интересует вопрос: какую форму имеет выходное напряжение на двигателях? Для PWM сигнала форма напряжения прямоугольная, постоянно изменяется от 0 до логического 1 (5V).
Напряжение на контактах под двигатели на этой плате с чипом L298P также меняется (постоянно "прыгает") или нет, т.е. имеет постоянную прямую?

Поскольку плата "DFRduino Romeo" [ http://pacpac.ru/product/dfrduino-romeo/ ] устроена на таком же чипе "L298P", то этот вопрос также относится и к ней.
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Motor Shield 2A напряжение на выходе под моторы

Сообщение Mr.Kubikus »

Напряжение на клеммах мотора будет сглаженным за счет того, что обмотки якоря не являются чистым активным сопротивлением.

На моем китайском осциллографе это выглядит примерно так:
Скважность 25%
pwm-025.gif
pwm-025.gif (4.69 КБ) 9106 просмотров
Скважность 50%
pwm-050.gif
pwm-050.gif (4.82 КБ) 9106 просмотров
Скважность 75%
pwm-075.gif
pwm-075.gif (4.73 КБ) 9106 просмотров
Желтый цвет - напряжение на моторе.

На картинках выше видно, что меняется только соотношение длительности импульсов "0" и "1", а частота остается постояной. Таким образом можно регулировать скорость вращения мотора изменяя напряжение на якоре мотора.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
AVetal
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 25 апр 2012, 16:15

Re: Motor Shield 2A напряжение на выходе под моторы

Сообщение AVetal »

Спасибо большое!!!
Картинка очень ясная, всё понятно без слов :) !!!!!
Ответить