Добрый вечер уважаемые форумчане! С ардуинами и вообще микропроцессорами пришлось только недавно в плотную заниматься, и жить спокойно не дают несколько вопросов)
Вопрос первый собственно такой:
- Можно ли к ардуине подключить трехфазный асинхронный двигатель (примерно Р>50Вт и U>127B ), управляемый инвертором с 6 транзисторами?
/* Сам предполагаю что можно, но сможет ли ардуина одновременно управлять 3 шим каналами по каждой фазе напряжения*/
Второй:
- При управлении дпт и шаговым двигателем достаточно положительного шим сигнала, для асинхронника нужно как-то смочь получить отрицательный полупериод синусоиды на каждой фазе. вот собственно как?)
/* в некоторых источниках написано что с такими задачами справляется драйвер, но он по идее просто усилитель сигнала с ардуины идущего на затворы транзисторов*/
третий:
-Один из алгоритм системы управления асинхронником предполагает векторное управление.(преобразование координат, куча програмных регуляторов, и датчики). Смущает то, что все ардуины с 8 битным Атмелем. Это значит что они не переваривают числа больше 256 и надо писать дополнительные программы сложения для пересчета переменных?
/* В микропроцессорах если честно не сильно разбираюсь, буду рад любой доходчивой информации */
четвертый:
-Если первые 3 вопроса осуществимы, то - для управления двигателями на платах типа УНО имеется 8 битный ШИМ. 8 битный шим подразумевает 256 вариантов выбора скорости ротора (скорость ротора 1500 об\мин если поделить на 256 =огромный шаг управления), что сводит к нулям точности векторного управления. В ДатаШите указано, что Атмел 328 имеет два 8-битных таймера с шим, и один 16-битный с шим. Есть ли возможность использовать 16-битный таймер, так как 4095 вариантов регулирования предпочтителен.
/*В описании на ардуины про 16 битный таймер умалчивается. Исключение Дуе - но там максимально почему то 12 бит (смотел описание регулируемого analogwrite ), а Точность регулирования очень важна*/
пятый:
- в Due самый мощный ШИМ, но он на одном канале, можно ли его увеличить до трех?, или просто не издеваться над ардуиной такими вещами (управление 3-фазником).
Ардуина привлекла тем, что плата практически комплектна и готова к программированию уже из коробки)
Извеняюсь за такую кучу вопросов разом), жду Ваших комментариев!