Панорамная головка на Arduino

Обсуждаем Arduino, Raspberry Pi и другие электронные компоненты и проекты DIY
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Панорамная головка на Arduino

Сообщение Mr.Kubikus »

а этот кусак кода разве не за реверс отвечает?
Этот код обеспечивает зону нечувствительности - мотор не реагирует на малые отклонения джойстика от нейтрального положения:

Код: Выделить всё

if (nMotor1SP > 100) {
    nMotor1SP = nMotor1SP;
} else if (nMotor1SP < -100) {
    nMotor1SP = -nMotor1SP;
} else {
    nMotor1SP = 0;
  }
Изображение

Если оставить этот код, то мотор будет вращаться только если отклонение джойстика выходит за границу диапазона "мертвой" зоны(-100;+100).
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
fakirr999
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 30 апр 2013, 12:12

Re: Панорамная головка на Arduino

Сообщение fakirr999 »

Понял, спасибо
Polder
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 23 мар 2014, 11:44

Re: Панорамная головка на Arduino

Сообщение Polder »

Помогите доработать скетч. Сам фотограф, из электроники только детекторный радиоприемик могу собрать, да и то, что представлено здесь :)

Хотелось бы следующее.
Чтобы после инициализации, после нажатия кнопки Пукс, Мотор M2 поворачивался на -45градусов, (фотоаппарат смотрит вниз), затем мотор М1 повернулся на 30градусов и подавался сигнал на срабатывание затвора фотоаппарата (на момент теста можно сделать, чтоб загорался светодиод)), затем процесс М1 повторяется до срабатывания концевого выключателся и М1 возвращается в начальное положение.
После этого M2 поворачивается на 0 (фоотаппарат горизонтально) и цикл М1 повторяется
Затем М2 на +45 (фотоаппарат вверх на 45) и цикл М1 повторяется.

Кнопку пуска всего процесса вывести на любую кнопку на джойстик-шильде.
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Панорамная головка на Arduino

Сообщение Mr.Kubikus »

Привет!

Вы пишите: "Помогите доработать скетч", но скетча в сообщении не видно :(
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Polder
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 23 мар 2014, 11:44

Re: Панорамная головка на Arduino

Сообщение Polder »

Скетч в первом сообщении вашей темы.
Адик
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 15 июл 2014, 17:05

Re: Панорамная головка на Arduino

Сообщение Адик »

А здесь какая драйвер пользуется?
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Панорамная головка на Arduino

Сообщение Mr.Kubikus »

Привет!

Действительно, забыл указать в самом начале. Мы использовали драйвер ШД - EasyDriver.

Изображение
Адик писал(а):А здесь какая драйвер пользуется?
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
adil
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 фев 2015, 15:54

Re: Панорамная головка на Arduino

Сообщение adil »

Здравствуйте! Скажи пожалуйста когда я загружаю скетч она ошибку дает?
adil
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 фев 2015, 15:54

Re: Панорамная головка на Arduino

Сообщение adil »

Сможет кто нибудь доработать этот скетч?
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Панорамная головка на Arduino

Сообщение Mr.Kubikus »

Привет!

О каком скетче идет речь?
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Ответить