Тел. (495) 972-27-12

Системы с обратной связью по положению, по скорости

Обсуждаем Arduino, Raspberry Pi и другие электронные компоненты и проекты DIY

Системы с обратной связью по положению, по скорости

Сообщение pemalhim » 07 окт 2013, 15:43

Интересует практическая реализация систем с обратной связью (энкодер) на Arduino. В частности есть ряд практических вопросов:
1) как на Адуине повторить системы типа фишертехника?
2) программная реализация регуляторов (ПИ, ПИД)
3) Какие функции необходимы для решения данной задачи (планируется создание библиотеки Wiring для Arduino)
pemalhim
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 07 окт 2013, 15:37

Re: Системы с обратной связью по положению, по скорости

Сообщение Mr.Kubikus » 05 дек 2013, 17:55

Привет!

Долго вспоминал где же я видел интересные материалы по управлению электроприводом на базе Arduino. И наконец вспомнил, - проект OpenServo ставит своей целью разработку opensource цифровой системы управления для сервопривода. В аппаратной части используется МК ATmega168. Управление реализовано тремя способами на выбор: PID, IPD и State Estimator.

Рекомендую изучить их старничку - The OpenServo Project.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК TW
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
 
Сообщения: 878
Изображения: 49
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57
Откуда: Москва


Вернуться в Arduino и Ко. ♥♥♥



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron