Системы с обратной связью по положению, по скорости

Обсуждаем Arduino, Raspberry Pi и другие электронные компоненты и проекты DIY
Ответить
pemalhim
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 07 окт 2013, 15:37

Системы с обратной связью по положению, по скорости

Сообщение pemalhim »

Интересует практическая реализация систем с обратной связью (энкодер) на Arduino. В частности есть ряд практических вопросов:
1) как на Адуине повторить системы типа фишертехника?
2) программная реализация регуляторов (ПИ, ПИД)
3) Какие функции необходимы для решения данной задачи (планируется создание библиотеки Wiring для Arduino)
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Системы с обратной связью по положению, по скорости

Сообщение Mr.Kubikus »

Привет!

Долго вспоминал где же я видел интересные материалы по управлению электроприводом на базе Arduino. И наконец вспомнил, - проект OpenServo ставит своей целью разработку opensource цифровой системы управления для сервопривода. В аппаратной части используется МК ATmega168. Управление реализовано тремя способами на выбор: PID, IPD и State Estimator.

Рекомендую изучить их старничку - The OpenServo Project.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Ответить