Подключение Bluetooth Bee

[tea750]

Здравствуйте!
Недавно купил Bkuetooth Bee для управления роботом с телефона. Написав небольшую програмку на телефон, которая просто посылает сигнал на ардуино я столкнулся с проблемой.
Во-первых, bluetooth bee разрывает связь с телефоном через 30-40 секунд после начала соединения. Во-вторых, код на ардуино должен делать определенные действия, в зависимости от количества принятых байтов. К сожалению, он этого не делает, он ведет себя, как при получении лишь 1 байта.
Прошу помочь(

[Mr.Kubikus]

Привет!
Выкладывайте исходники. Поможем.

[tea750]

Вот, собственно, сам код для ардуино

#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);

void setup() {
Serial.begin(9600);
motor1.setSpeed(255);
motor2.setSpeed(255);
motor3.setSpeed(255);
motor4.setSpeed(255);
}

void loop() {

if (Serial.available() > 0) {
int i = Serial.read()-48;
if (i == 1)
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
if (i == 2)
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
if (i == 3)
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
if (i == 4)
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
delay(100);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
if (i == 5)
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
delay(100);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
}
}

Как видите, определенному количеству байтов соответствует свое действие, то есть направление моторчиков

[Mr.Kubikus]

С Новым Годом!

Не хватает исходников проги для телефона.