Тел. (495) 972-27-12

Управление телескопом через WiFi

Обсуждаем Arduino, Raspberry Pi и другие электронные компоненты и проекты DIY

Управление телескопом через WiFi

Сообщение s500 » 02 июн 2015, 12:51

И ксати, а какой вариант выбрать для получения изображения на компьютере?
С камеры обычно выходит AV или BNC штекер.
Как с них получить изображение на компьютере?
Надо какойто конвертор BNC -> USB?
или какие-то ещё есть?
Хотелось бы конечно BNC -> WiFi -> ноутбук
s500
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 28 май 2015, 19:10

Re: Скетч для управления телескопом

Сообщение Mr.Kubikus » 02 июн 2015, 13:50

Почему бы не использовать камеру с USB интерфейсом? Их сейчас огромное множество продается с разными характеристиками. В этом случае не понадобится городить преобразователь BNC->USB.

Для организации интерфейса через WiFi можно использовать конфигурацию на базе Raspberry и Arduino. Вот, нарисовал картинку для пояснения:

system-structure-640.jpg

Что скажите?
s500 писал(а):И ксати, а какой вариант выбрать для получения изображения на компьютере?
С камеры обычно выходит AV или BNC штекер.
Как с них получить изображение на компьютере?
Надо какойто конвертор BNC -> USB?
или какие-то ещё есть?
Хотелось бы конечно BNC -> WiFi -> ноутбук
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК TW
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
 
Сообщения: 878
Изображения: 49
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57
Откуда: Москва

Re: Скетч для управления телескопом

Сообщение s500 » 02 июн 2015, 17:26

Что скажите?

Скажу сразу я не профи, но в любом случае изучаю все возможности. А за вашими рекомендациями слежу с удовольствием.
Для удалённого управления телескопом, мне кажется не хватит двух двигателей.
Надо ещё как минимум 2-3 серво для регулировки зумом (zoom). Или как там правильно называются, блендами, фокусным расстоянием.
В итоге получается что слишком много проводов уходит к конструкции, если управлять с компьютера, плюс ещё изображение с самой камеры.
Нашёл такую схему:
http://www.goodluckbuy.com/diy-mechnica ... odule.html
Она на 8 каналов, этого хватит, плюс wifi, но что это за штука, и как потом получить управление ею на ноутбук? Вот в этом вопрос.
А камеру можно взять wifi. Вот такую нашёл
http://ru.aliexpress.com/item/Wireless- ... 53896.html

И что получим: телескоп ставим на крыше (лишь бы добивал интернет), и телескопом можно было бы управлять с любой точки планеты. Надо лишь зайти на его IP-адрес.
Что можно будет делать: крутить влево-вправо-вверх-вниз, настраивать резкость, настраивать фокусное расстояние, получать изображение в реальном времени на экран.

В принципе, есть такие камеры PTZ (pan-tilt-zoom), и они управляются как-то по Wi-Fi, но я не понимаю, почему ни в одной из них нет зума. В смысле он есть, но механический. Надо постоянно доступ к камере чтобы настроить фокус.
Вот это и есть задача, сделать именно PTZ-камеру с удалённой настройкой фокуса (zoom). Например, вот штука для зума:
http://ru.aliexpress.com/store/product/ ... 68757.html
s500
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 28 май 2015, 19:10

Re: Управления телескопом через WiFi

Сообщение Mr.Kubikus » 02 июн 2015, 18:36

Перенес в отдельную тему
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК TW
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
 
Сообщения: 878
Изображения: 49
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57
Откуда: Москва

Re: Управление телескопом через WiFi

Сообщение s500 » 03 июн 2015, 12:23

Mr.Kubikus, на схеме показан ардуино в связке с Raspberry, А что если ардуино убрать вообще, разве Raspberry не справится с двигателями? Ик пультом можно пожертвовать. Клавиатура в принципе неплохое подспорье, но тоже её может можно переключить на Raspberry.
s500
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 28 май 2015, 19:10

Re: Управление телескопом через WiFi

Сообщение Mr.Kubikus » 03 июн 2015, 12:50

Я специально добавил дополнительный контроллер ввода-вывода чтобы разгрузить Raspberry от этой задачи т.к. расурсы малины будут заняты трансляцией потокового видео и обслуживанием http запросов к пользовательскому интерфейсу. Это стандартная практика.
- На Raspberry крутится Linux с процессами, реализующими пользователский веб-интерфейс, трансляцию потокового видео и сохранение картинок.
- Arduino занимается управлением ШД, опросом клавиатуры и приёмом сигналов управления от ИК пульта и другими делами, требующими быстрой реакции.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК TW
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
 
Сообщения: 878
Изображения: 49
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57
Откуда: Москва

Re: Управление телескопом через WiFi

Сообщение s500 » 05 июн 2015, 13:02

Скажите, может кто-то знает как работает Wi-Fi IP Camera? По сути она может управляться через WiFi, и наклон и поворот и зум... Имеет веб-нитерфейс, можно управлять откуда захочешь. И не надо городить сложные механизмы на ардуино + распберри пай.
Изображение
интерфейс у них примерно у всех одинаковый
Изображение

Просто интересно, что с веб-интерфейса можно управлять камерой как захочешь. Качество у китайских каиер подобного рода не ахти, вот и хочу приделать небольшую зрительную трубу, чтобы можно было настраивать фокус также по Wi-Fi.
Как узнать, будет ли там ещё свободный ресурс, чтобы плата камеры распознавала ещё дополнительные сигналы для двигателя, который будет крутить зум зрительной трубы?
s500
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 28 май 2015, 19:10

Re: Управление телескопом через WiFi

Сообщение Mr.Kubikus » 05 июн 2015, 13:18

Как вы собирается прикрепить зрительную трубу к камере? Сколько она весит? Похоже, что привод и шарниры у камеры, показанной на картинке, не рассчитаны на дополнительную нагрузку.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК TW
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
 
Сообщения: 878
Изображения: 49
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57
Откуда: Москва

Re: Управление телескопом через WiFi

Сообщение s500 » 05 июн 2015, 13:44

Распечатаю некое крепление на 3д принтере, думаю как-то приспособить можно будет.
За основу можно было бы взять что-то вроде такого:
Изображение
или поменьше
Изображение

Вот обзор http://mysku.ru/blog/china-stores/30622.html, владелец заявляет про неплохие характеристики.

PS. или вот вообще стандартное крепление, и сразу с моторчиком:
Изображение
Изображение
s500
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 28 май 2015, 19:10

Re: Скетч для управления телескопом

Сообщение Oleg1601 » 13 июн 2015, 19:52

Задумка у вас конечно весьма интересная, но есть такой момент, как чувствительность сенсора камеры, его физический размер, а также битрейт самой камеры. Камера никогда не покажет того, что можно увидеть глазом. Да, и не забывайте, что камеру надо от чего-то запитывать.... это к слову - оставил на крыше и "забыл".
Для регулировки фокусировки телескопа достаточно одного шагового двигателя, который будет таскать фокусёр с камерой туда-сюда. И не надо никаких сервомашинок...
Вообще, если вы собираетесь снимать в прямом фокусе, то должны знать, что этом случае у камеры отсутствует объектив, а изображение с объектива телескопа проецируется непосредственно на матрицу камеры (тоже при фото за зеркальные камеры), которая, в свою очередь, закрепляется в окулярном узле телескопа. Резкость изображения, как уже писал, будет регулироваться фокусёром телескопа. Если снимать в окулярной проекции, то тут добавится куча стекла (окуляр телескопа+объектив камеры) совершенно различного качества, а это неизбежные потери света...
Да, а на какой телескоп, если не секрет, планируете ставить всё это?
Oleg1601
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 26 апр 2015, 11:25


Вернуться в Arduino и Ко. ♥♥♥



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron