Arduino и протокол Modbus

[Svarog]

Здравствуйте! Проблема такая: я хочу осуществить передачу между двумя Ардуино Уно с помощью протокола Модбас через RS485. Нашел скетчи, собрал схему, но ничего не работает! Помогите разобраться в чем проблема, может ошибка в подключении, может в коде.....Прилагаю скетчи мастера и слейва, а также схему, которую собрал. Как должно быть: Мастер записывает в нулевой регистр единицу, а слейв эту еденицу подает на вывод с подключенным диодом (мне хотя бы для начала сделать это...).

ВОТ МАСТЕР:

Code: [Выделить всё] [Expand/Collapse]

1. #include <SimpleModbusMaster.h>
2. //////////////////// Макроопределения портов и настройки программы  ///////////////////
3. #define baud        9600 // скоростьобмена по последовательному интерфейсу. (UART)
4. #define timeout     1000 // Длительность ожидание ответа (таймаут modbus)
5. #define polling     200  // скорость опроса по modbus
6. #define retry_count 10   // количесво запросов modbus до ошибки и останова обмена
7. #define TxEnablePin 2    // Tx/Rx пин RS485
8.  
9.  
10.  // Общая сумма доступной памяти на master устройстве, для хранения данных
11. // не забудьте изменить макроопределение TOTAL_NO_OF_REGISTERS. Если из слейва
12. // запрашиваешь 4 регистра, то тогда в массиве reg должно быть не меньше 4х ячеек
13. // для хранения полученных данных.
14.  
15. #define TOTAL_NO_OF_REGISTERS 4
16.  
17. // Масив пакетов modbus
18. enum
19. {
20.   PACKET1,
21.   PACKET2,
22.  
23.   TOTAL_NO_OF_PACKETS // эту строку неменять
24. };
25.  
26. // Масив пакетов модбус
27. Packet packets[TOTAL_NO_OF_PACKETS];
28. // Массив хранения содержимого принятых и передающихся регистров
29. unsigned int regs[TOTAL_NO_OF_REGISTERS];
30.  
31. void setup(){
32.    // Пакет,SLAVE адрес,функция модбус,адрес регистра,данные,локальный адрес регистра.
33.  modbus_construct(&packets[PACKET1], 1, PRESET_MULTIPLE_REGISTERS, 0, 1, 0); // запись данных master-slave (slave адрес 1, регистр 0)
34.  
35.  // инициализируем протокол модбус
36.  modbus_configure(&Serial, baud, SERIAL_8N1, timeout, polling, retry_count, TxEnablePin, packets, TOTAL_NO_OF_PACKETS, regs);
37.  
38. }
39.  
40. void loop(){
41.   modbus_update(); // запуск обмена по Modbus
42. regs[0] = 1;  // запись данных master-slave (slave адрес 1, регистр 0), запись константы  
43. }
44.  

GeSHi © Codebox Plus

ВОТ СЛЕЙВ:

Code: [Выделить всё] [Expand/Collapse]

1. #include <SimpleModbusSlave.h>
2. //////////////////// Макроопределения портов и настройки программы  ///////////////////
3. #define TxEnablePin  2     // Tx/Rx пин RS485
4. #define baud         9600  // скоростьобмена по последовательному интерфейсу. (UART)
5. #define timeout      1000  // Длительность ожидание ответа (таймаут modbus)
6. #define polling      200   // скорость опроса по modbus
7. #define retry_count  10    // количесво запросов modbus до ошибки и останова обмена
8. #define Slave_ID     1     // Адрес Slave устройсва
9. #define LED1 8
10.  
11. //////////////// Регистры вашего Slave ///////////////////
12. enum
13. {    
14. //Просто добавьте или удалите регистры. Первый регистр начинается по адресу 0
15.   master_to_slave_val_1,          //  с адресом массива 0
16.   master_to_slave_val_2,          //  с адресом массива 1 ---в данном случае не испол-ся(только для примера)
17.   HOLDING_REGS_SIZE // Это не удалять размер массива HOLDING_REGS.
18.   //общее количество регистров для функции 3 и 16 разделяет тотже самый массив регистров
19.   //т.е. то же самое адресное пространство
20. };
21. unsigned int holdingRegs[HOLDING_REGS_SIZE]; // функции 3 и 16 массив регистров
22.  
23. void setup()
24. {
25.  
26.    modbus_configure(&Serial, baud, SERIAL_8N1, Slave_ID, TxEnablePin, HOLDING_REGS_SIZE, holdingRegs);
27.    modbus_update_comms(baud, SERIAL_8N1, 1);  
28.    pinMode(LED1, OUTPUT);
29. }
30. void loop()
31. {
32.   modbus_update(); // запуск обмена по Modbus
33.                
34.   // чтение данных master-slave (регистр 0)
35.  digitalWrite(LED1, holdingRegs[master_to_slave_val_1]);
36. }
37.  

GeSHi © Codebox Plus

[Mr.Kubikus]

Привет!

В чем выражается состояние "ничего не работает"?