Оказывается в среде исполнения CODESYS для ПЛК 110 уже есть встроенный модуль Modbus (Master). Его надо сконфигурировать через утилиту PLC Configuration (Конфигуратор ПЛК), которая доступна на вкладке ресурсов (Resources) Организатора объектов среды разработки CoDeSys. Подробности в документации "Конфигурирование области ввода/вывода ПЛК Руководство пользователя v2.0".