Интерпретатор G-кода для Arduino

[Mr.Kubikus]

Интерпретатор G-кода из проекта RepRap.org http://reprap.org/wiki/Arduino_GCode_Interpreter. Можно использовать для управления движением станков.

Поддерживаются следующие G-коды:
G0 - Rapid Motion
G1 - Coordinated Motion
G2 - Arc - Clockwise
G3 - Arc - Counter Clockwise
G4 - Dwell
G20 - Inches as units
G21 - Millimeters as units
G28 - Go Home
G30 - Go Home via Intermediate Point
G90 - Absolute Positioning
G91 - Incremental Positioning
G92 - Set current as home