Снова балансирующий робот.

Сообщение **Mr.Kubikus** » 13 май 2013, 00:56

В этот раз отличились немецкие коллеги. Бортовая система управления сделана на базе фирменного контроллера ROBO TX. Это очень круто. К контроллеру через шину I2C подключены датчики - гироскоп, акселерометр и энкодеры. Также демонстрируется дистанционное управление через ИК пульт.