Скетч для управления телескопом

Обсуждаем Arduino, Raspberry Pi и другие электронные компоненты и проекты DIY
Oleg1601
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 26 апр 2015, 11:25

Re: Скетч для управления телескопом

Сообщение Oleg1601 »

Mr.Kubikus писал(а):Теперь понял. РЕЖИМ 3 отличается от РЕЖИМ 2 скоростью вращения мотора М1.
Совершенно верно
Oleg1601
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 26 апр 2015, 11:25

Re: Скетч для управления телескопом

Сообщение Oleg1601 »

И снова здравствуйте.
Сегодня закончил монтаж, так сказать в металле, двигателей на монтировку телескопа, и провел первые "ходовые испытания". Как оказалось, для предварительного наведения трубы телескопа, режим 1/4 действительно не помешает, т.к. скорости работы моторов в микрошаговом режиме 1/8 явно не хватает для комфортной работы.
Последний раз редактировалось Oleg1601 26 сен 2015, 16:15, всего редактировалось 1 раз.
Oleg1601
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 26 апр 2015, 11:25

Re: Скетч для управления телескопом

Сообщение Oleg1601 »

Подскажите пожалуйста. Скетч со 2-ой странице данной темы. За что отвечают данные два пункта.
135. stpMotor1.setAcceleration(10.0);
136. stpMotor2.setAcceleration(10.0);
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Скетч для управления телескопом

Сообщение Mr.Kubikus »

Добрый вечер!

Метод setAcceleration(float acceleration) используется для того чтобы задать ускорение, с которым будет изменяться скорость вращения ШД. Размерность параметра acceleration - шаг/c/c.
Подскажите пожалуйста. Скетч со 2-ой странице данной темы. За что отвечают данные два пункта.
135. stpMotor1.setAcceleration(10.0);
136. stpMotor2.setAcceleration(10.0);
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Oleg1601
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 26 апр 2015, 11:25

Re: Скетч для управления телескопом

Сообщение Oleg1601 »

Ясно, спасибо.
Oleg1601
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 26 апр 2015, 11:25

Re: Скетч для управления телескопом

Сообщение Oleg1601 »

Завершил строительство привода монтировки телескопа на Ардуино http://www.astronomy.ru/forum/index.php ... msg3611138

Огромное СПАСИБО за помощь!!!
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Скетч для управления телескопом

Сообщение Mr.Kubikus »

Отлично. Поздравляю!
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Oleg1601
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 26 апр 2015, 11:25

Re: Скетч для управления телескопом

Сообщение Oleg1601 »

Здравствуйте.
Есть вопрос по скетчу (со 2-ой страницы), а именно по функции setAcceleration (строки 135,136) - по идее она должна устанавливать темп разгона / торможения. Но меняя базовые параметры (10) на большие, никакой разницы в работе моторов не заметил.
Как сделать плавные разгон/торможение?
Oleg1601
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 26 апр 2015, 11:25

Re: Скетч для управления телескопом

Сообщение Oleg1601 »

Oleg1601 писал(а):Здравствуйте.
Есть вопрос по скетчу (со 2-ой страницы), а именно по функции setAcceleration (строки 135,136) - по идее она должна устанавливать темп разгона / торможения. Но меняя базовые параметры (10) на большие, никакой разницы в работе моторов не заметил.
Как сделать плавные разгон/торможение?
Никто не знает?
Ответить