Проблема с сервоприводом

[mbg]

Собственно, купил набор IR Control Tractor Set. Собрал, двигатель работает отлично и с пульта управляется, а вот при подключении сервопривода он непосредственно при подключении может заметно повернуться, а потом или вообще не двигается, или чуть заметно глазу поворачивается в одну сторону и потом рывком может прыгнуть в другую. Перепробовал 5 новеньких батареек Panasonic NEO - все одно и то же. Может кто подсказать, в чем дело или что сломано?

[Mr.Kubikus]

Была похожая история у одного клиента. Долго искали причину глючного поведения приемника. В результате все решилось переходом на стандартный аккумулятор FT - 35537. Вполне вероятно, что подойдет и литиевый аккумулятор на 11,1 В. Предварительно надо посмотреть - какой там внутри стоит стабилизатор.

[mbg]

Спасибо, тоже была такая мысль. Для проверки заказал держатель на 8 батареек AA - попробую с 6 или 7 батарейками.

А у того клиента, о котором вы говорите, - проблема была с модулем приемника или с сервоприводом? У меня контроллер отлично работает с мощным мотором трактора плюс двумя моторами XS, но при подключении одного лишь сервопривода - не работает. Похоже, мой экземпляр сервопривода очень большой ток потребляет, но раз все-таки может поворачиваться - на короткое замыкание в нем не похоже. В любом случае, это явная некондиция - поскольку обязано работать от батарейки 9В, но было бы интересно для себя узнать, в чем именно дело. Оборудования под рукой никакого нет для проверки.

[Mr.Kubikus]

С сервомашинками есть один нюанс. Во время устранения рассогласования между требуемым и актуальным положением вала двигатель сервомашинки потребляет приличный ток. Для модели, которая используется в наборе fischertechnik IR Control Set, пиковое значение потребляемого тока может достигать 1 А (см. картинку ниже). Причем, если нагрузка на валу сервомашинки не позволяет ей полностью устранить рассогласование, то потребление тока не снизится до момента устранения рассогласования. В результате сервомашинка очень быстро высаживает батарейку типа крона, емкость которой составляет примерно 0,5 Ач.

servo-current-01A.jpg (140.11 КБ) 14137 просмотров

(1 деление сетки = 0,5 А)


Еще один важный момент – наклон графика разрядной характеристики. Ниже на картинке видно, что при разряде одинаковым током Iр=250 мА напряжение, которое выдает батарейка, снижается быстрее:

discharge-01A.png (22.05 КБ) 14137 просмотров

Приемник из комплекта ДУ fischertechnik начинает глючить когда напряжение снижается ниже 7 В. В случае с батарейкой это происходит очень быстро. Буквально за 10 минут напряжение снизится ниже требуемого уровня.
Именно по этой причине я рекомендую использовать NiMH аккумуляторы. Можно использовать фирменный аккумулятор из набора 34969 или аналогичный, но с ним возникают вопросы при установке в конструкцию модели.

Кстати, передатчик живет до 7 В примерно. Потом глючит. Но у него ток потребления значительно ниже.

[mbg]

Спасибо за детальное объяснение! Получается, в результате естественного разброса параметров сервоприводов (потребляемый ток) и контроллеров (минимально необходимое напряжение) от батарейки (внутреннее сопротивление батареек разных производителей сильно отличается и, следовательно, максимальный выдаваемый ток и напряжение тоже) они могут или работать, или не работать. Однако

[mbg]

Вот с такой батарейкой все отлично работает - уже сколько-то часов накатали от этой батарейки, и сервопривод с мотором и приемником все еще работают как от новой:

Получается, проблему стартового тока сервопривода решили, а рабочее его потребление небольшое. Комплект из двух батареек стоит около 4$. Насколько знаю, из этого магазина многие онлайн заказывают в Россию, так что не проблема Вероятно, и другие батарейки типа панасоников за 4$/штука сгодятся - пока нет надобности проверить.

[Mr.Kubikus]

Спасибо за полезную информацию!

На всякий случай хочу добавить, что у нас в каталоге есть нормальная щелочная батарейка 9V - Duracel. С ней тоже работает, но не так долго как с аккумулятором.