Как подключить bluetooth колонку к контроллеру TXT

[Вася М.]

Добрый день!

У меня еще один вопрос. Для реализации системы телеприсутствия на базе контроллера TXT мне надо организовать двунаправленный обмен аудио-данными. Для захвата звука могу использовать встроенный в usb-видеокамеру микрофон. С воспроизведением есть проблемы т.к. в контроллере нет встроенной звуковой карты. У меня есть идея задействовать для этой задачи bluetooth колонку через встроенный в TXT интерфейс. Подскажите, пожалуйста, можно ли подключить колонку к контроллеру TXT и воспроизвести на ней файл в формате wav (PCM)?

[Mr.Kubikus]

Чтобы подключить к контроллеру TXT колонку через беспроводной интерфейс Bluetooth и воспроизводить через неё звуки можно воспользоваться программным пакетом BlueALSA. Для этого придется скомпилировать его из исходного кода на инструментальной машине и затем загрузить в контроллер.

Материалы для изучения:
bluez-alsa

BlueZ Official Linux Bluetooth protocol stack
Bluetooth on Modern Linux
BlueALSA: Bluetooth-Audio using ALSA (not PulseAudio)
Linux Without Wires

Беспроводной звук. Часть 1. Препарируем Bluetooth
Проигрываем звук на DualShock4 с компьютера
Управляем чайником SkyKettle из GNU/Linux
An example of how to use the Bluetooth headset in the embedded Linux