Всю тематику, касательно моторов продублирую тут. Для начинающих робототехников, не говорящих на немецком, мануал кажется не таким уж очевидным, но, с помощью переводчика, удалось написать код. Тем не менее, возник вопрос, как задать направление вращения по часовой и против часовой стрелки?
Задача звучит так:
Ниже прикладываю скрины из мануала, может, для изучавших язык, решение окажется очевидным.1. Прямолинейное движение вперед в течение 3 с
2. Разворот на месте на 180 град
3. Прямолинейное движение вперед в течение 3 с
- Снимок экрана 2022-02-08 в 23.06.05.png (430.39 КБ) 14598 просмотров
- Снимок экрана 2022-02-08 в 23.06.21.png (46.57 КБ) 14598 просмотров
Однако вот, что удалось "наколхозить" с поправкой на вращение колеса.
Код: Выделить всё
import time
import ftrobopy
txt=ftrobopy.ftrobopy('auto', use_TransferAreaMode=True)
m1=txt.motor(1)
m2=txt.motor(2)
speed=350
ugol=0.751
povorot=round(180•ugol)
m1.setSpeed(int(speed))
m2.setSpeed(int(speed))
time.sleep(3)
m1.setSpeed(int(speed),Motor.CCW)
m2.setSpeed(int(speed),Motor.CW)
m1.setDistance(int(povorot),syncto=m2)
time.sleep(3)
m1.setSpeed(int(speed))
m2.setSpeed(int(speed))
print(txt.stopOnline())
time.sleep(2)- Снимок экрана 2022-02-08 в 23.13.10.png (62.08 КБ) 14598 просмотров
