ROBO TX Explorer

Обсуждаем модели и конструкции, построенные своими руками
Рыцарь фишертехника
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 28 ноя 2010, 15:57

ROBO TX Explorer

Сообщение Рыцарь фишертехника »



Простой робот без датчиков ездит по программе вперед-поворот.
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: ROBO TX Explorer

Сообщение Mr.Kubikus »

А по черной линии он может ездить? Какие для этого нужны датчики?
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Рыцарь фишертехника
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 28 ноя 2010, 15:57

Re: ROBO TX Explorer

Сообщение Рыцарь фишертехника »

Да,может.Ему нужен датчик маршрута.Вот робот-следопыт.На вид он практически не отличается от базовой модели,но различия имеются: у следопыта прибавляются два устройства:гудок и датчик маршрута.
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: ROBO TX Explorer

Сообщение Mr.Kubikus »

Вижу, действительно работает.

А как используется гудок? Я ничего не услышал.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Рыцарь фишертехника
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 28 ноя 2010, 15:57

Re: ROBO TX Explorer

Сообщение Рыцарь фишертехника »

Гудок в этой программе не использется.Он используется для подачи сигнала.Гудок нужен,например для программ робота-следопыта.Если робот теряет маршрут или маршрут заканчивается, он подает звуковой сигнал.
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: ROBO TX Explorer

Сообщение Mr.Kubikus »

С нетерпением ждем видео в котором робот подает звуковые сигналы.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Рыцарь фишертехника
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 28 ноя 2010, 15:57

Re: ROBO TX Explorer

Сообщение Рыцарь фишертехника »


Этого машину не найдешь в инструкции. Он построен на базе туннельного робота. Я убрал дальномер и датчик температуры. В его программу входит ехать 5 секунд,зажечь лампочку и подать сигнал о окончании.
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: ROBO TX Explorer

Сообщение Mr.Kubikus »

Теперь все ясно - гудеть умеет!

С нетерпением ждем от вас новые конструкции роботов.

Приходите на соревнования роботов которые будут проходит в Политехническом Музее в Москве 8-9 января. Вот ссылка: Каникулы роботов в Политехническом. Чтобы участвовать в этих соревнованиях надо предварительно зарегистрироваться на сайте railab.ru.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Рыцарь фишертехника
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 28 ноя 2010, 15:57

Re: ROBO TX Explorer

Сообщение Рыцарь фишертехника »

Какие нужны датчики для робота :?:
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: ROBO TX Explorer

Сообщение Mr.Kubikus »

Для начала надо определиться, в каком виде соревнований вы будете участвовать. Это связано с тем, что тип и количество датчиков, устанавливаемых на роботе, сильно зависит от задания, которое робот должен выполнить. Если мы говорим о "Каникулах роботов в Политехническом", то там будет семь видов соревнований:
1. Линия
2. Дорога-1
3. Теннис
4. Канат
5. Лестница
6. Кегельринг-МАКРО
7. Мини-cумо
Если щелкнуть по названию соревнования, то откроется его подробное описание.

По своему опыту могу сказать, что самым популярным и доступным видом состязаний является "Линия". Для того, чтобы робот мог участвовать в этом соревновании его надо оснастить двумя датчиками освещенности, с помощью которых он будет видеть линию, вдоль которой он должен проехать. Также рекомендую строить робота на колесном шасси, чтобы обеспечить высокую скорость движения.

Если будут вопросы, задавайте!
:geek:
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Ответить