Моторы

[Eugene]

А вы без нагрузки снимали показания? Видимо под нагрузкой меньше.

[Mr.Kubikus]

На картинке, которую я приложил, показана связь между скоростью и моментом. Момент - это и есть нагрузка. Посмотрите внимательно еще раз.

[Eugene]

Ну если я правильно понял график, то как раз получается, что скорость вращения 300 об/мин при моменте равном "0", т.е. без нагрузки

[StarPer_l]

Т.е. к выходу А подключен контакт 75 раз за оборот подключаемый к земле? И никакой электроники?

[Mr.Kubikus]

Там внутри стоит датчик холла - это электроника?

[serge197a]

Здравствуйте!
Я уже пару лет пользуюсь мотором
Артикул: 144643
И нигде не могу найти характеристик мотора.
Сообщите пожалуйста:
1. Номинальные обороты мотора при напряжении питания 24в.
2. Передаточное число редуктора.
3. Количество импульсов энкодера.

[Mr.Kubikus]

Привет!

У меня где-то в архивах был документ по этому сервомотору. Попробую разыскать.

[Mr.Kubikus]

Вот, разыскал характеристики сервомотора 144643:

144643-motor-data.jpg (106.93 КБ) 37953 просмотра

[domserg]

Приведите, пожалуйста, пример использования энкодера силового мотора для вращения его, к примеру, на 175 градусов. В RobotC я могу написать
resetMotorEncoder(motorA);//обнулить энкодер мотора
motor[motorA]=100;//выставить мощность мотора на 100 процентов
while (getMotorEncoder(motorA)<175) delay(1);// раз в миллисекунду проверять достиг ли энкодер ожидаемого значения
motor[motorA]=0;//остановить мотор
Как мне реализовать данную программу в RoboPro, так, чтобы при заливке в память контроллера TX или TXT и запуске программы с кнопки на контроллере он смог выполнить желаемое мной действие?

[Mr.Kubikus]

Привет!

Это можно сделать с помощью следующей последовательности команд:

encoder-motor-positioning-1.png (14 КБ) 27336 просмотров