Код: Выделить всё
1. Что значит 5 кОм цифровых входов?
2. М1 это Н-схема?
3. Пользовательская прога зашивается в ПЗУ? Как вызвать?
4. Что значит Тх ак главный ОМП последовательность 1234?
5. На вых EXT2 конт 5 вольт. Какая нагрузка?
6. Можно ли с вых М1 подавать упр сигналы на LD293 через делитель? Какой уже использовался?
В программе, которая составляется в среде ROBO Pro, для каждого универсального входа контроллера ROBO TX задается требуемый режим работы. Всего существует 5 режимов:
- Аналоговый 10В
- Аналоговый 5кОм
- Цифровой 10В
- Цифровой 5кОм
- Ультразвуковой
В режиме Цифровой 5 кОм - "D 5K" входная цепь выполняет функцию делителя напряжения, в котором сопротивление нижнего плеча находится внутри датчика. Обычно к входам, работающим в таком режиме, подключают кнопочные переключатели, фоторезисторы или фототранзисторы. Пороги переключения логических уровней соответствуют следующим значениям: 430Ω для логического уровня "1" и 750Ω для "0". Более подробно об универсальных входах можно узнать во встроенной справке ROBO Pro в разделе 8.7.1 Универсальный вход.
Вопрос 2
Про выходы контроллера подробно рассказывается в посте "Выходы контроллера ROBO TX" на нашем форуме.