Тел. (495) 972-27-12

Кегельринг-КВАДРО

Продолжается подготовка к робототехническому турниру на Кубок Политехнического музея «Каникулы роботов». Текущее состязание на повестке дня — «Кегельринг-КВАДРО». Правила соревнования таковы:

  1. Перед началом состязания на ринге расставляют 8 кеглей. Робот ставится в центр ринга. После чего с ринга методом жеребьевки убирают 4 кегли. Далее путем дополнительной жеребьевки назначаются цвета кеглей — две кегли черные и две — белые.
  2. За наиболее короткое время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 2 белые кегли, оставшиеся на ринге. За выталкивание из круга черных кеглей назначаются штрафные очки.
  3. На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.
  4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.
Для этого состязания потребовалось оснастить робота датчиками, которые позволяют ему различать цвета и «чувствовать» объекты на расстоянии. Я использовал ультразвуковой дальномер LV-MAXSONAR-EZ1 и датчик цвета из стандартного набора «ROBO Исследователь». Смотрите что у меня получилось: