Все публикации в рубрике "Программирование"

Вышло обновление ROBO Pro 3.1.3

Фирма fischertechnik выпустила обновление для среды разработки ROBO Pro. Пользователи ROBO Pro могут обновить свои программы до версии 3.1.3. Теперь появилась возможность работать с девайсами по протоколу I2C (подробности во встроенной справке в разделах 8.2.7 и 8.2.8). Скачать обновление (zip-архив 22,5 МБ).

Робототехника для школы. Часть 3

В предыдущих частях: Часть 1 — конструкция манипуляционного робота Часть 2 — программа управления для манипуляционного робота Ручное управление роботом В прошлой статье мы описали программу, с помощью которой наш робот переворачивал бочки с джемом. Данная программа выполняла заданную последовательность команд в автоматическом режиме, т.е. человек не мог повлиять на процесс выполнения операции. Кроме того, […]

Робототехника для школы. Часть 2

В предыдущих частях: Часть 1 — конструкция манипуляционного робота Программа управления для манипуляционного робота В предыдущей статье мы собрали манипуляционного робота, который предназначен для выполнения тяжелой и монотонной работы — переворачивания бочек с клубничным джемом. А теперь давайте  составим программу, которая будет управлять нашим роботом. Для разработки управляющей программы будем использовать программное обеспечение ROBO Pro. […]

Как управлять роботом с помощью мобильного телефона

Это продолжение статьи «Управляем мобильным роботом через блютус». В этом проекте демонстрируется технология беспроводной связи Bluetooth, которая позволяет дистанционно управлять мобильным роботом с помощью сотового телефона. Робот и мобильный телефон связываются через Bluetooth соединение. Команды управления движением передаются в контроллер робота при нажатии на соответствующие кнопки телефона. Главное назначение этой статьи — показать ход мыслей […]

Балансирующий робот

Наш балансирующий робот представляет собой двухколесное транспортное средство, которое состоит из одной колесной пары и корпуса, на котором располагается система управления и аккумулятор. В конструкции этого робота центр масс корпуса находится выше оси вращения колес, поэтому такая конструкция является неустойчивой, и для ее стабилизации во время движения необходима надежная система управления. С математической точки зрения […]

Балансирующий робот

Мы построили балансирующего робота из конструктора FISCHERTECHNIK. Основные системы работают нормально, но есть еще много работы по улучшению стабилизации положения. Роботом управляет контроллер arduino.

Вышло обновление ROBO Pro 3.1

Вышло обновление для программы ROBO Pro. Новую версию 3.1 можно скачать с сайта fischertechnik.de  — UpdateEN.zip

Программируемый блок управления ROBO TX

Конструкторы fischertechnik уже давно пользуются популярностью у любителей инженерного творчества во всем мире. Эти конструкторы стали первыми, в комплект которых вошел программируемый блок управления и программное обеспечение для создания управляющих программ. Впервые такой набор появился в продаже во второй половине 1980-х годов. С тех пор fischertechnik постоянно совершенствует «игрушечные» блоки управления и выпускает новые версии […]

Управляем мобильным роботом через блютус

Я написал простую программку на Джаве, которая позволяет управлять роботом с помощью мобильного телефона. Телефон  должен поддерживать технологии Java ME и bluetooth. На борту у робота установлен блок управления ROBO TX Controller. После запуска программы можно контролировать движение робота нажимая на кнопки телефона. Более подробно проект описан в статье «Как управлять роботом с помощью мобильного телефона«.