Дорогие любители инженерного творчества!
У нас для вас срочное сообщение из г . Тумлинген (Германия) — обновление 4.2.4 для программы FISCHERTECHNIK ROBO Pro доступно для скачивания. В новой версии устранены некоторые ошибки и добавлены новые функции. Также обновилось системное ПО для контроллера TXT.
Новые функции в ROBO Pro 4.2.4:
- Открыт доступ к микрофону, встроенному в USB-видеокамеру из набора TXT.
- Осциллограф — серьезный инструмент для отображения и анализа параметров в виде графиков, изменяющихся во времени.
Новые функции в контроллере TXT:
- WLAN клиент. Теперь для контроллера TXT может работать в сетях WLAN не только как точка доступа (AP), но и как клиент. Подробные инструкции по подключению контроллера TXT к WLAN в режиме точки доступа находятся в файле WLAN_Client_Mode_en.pdf.
- Обновлена часть кода, отвечающая за управление моторами. Теперь они быстрее реагируют на сигналы управления.
- В ОС добавлены команды boot_nand и boot_sd_nand, с помощью которых можно переключать варианты загрузки – с встроенной flash памяти или с карты microSD. Инструкции по работе с новыми командами в файле Activation_Bootloaders_english.pdf.
Полный перечень изменений из файла ReleaseNotes.txt:
Changes in version 4.2.4 vs. 4.2.3
====================================
- ROBOPro: New graphical scope panel element (online mode only)
- ROBOPro: Fixed multi-interface mode (IP number was not stored properly)
- TXT: Enable WIFI connection to router.
This also enables multi online mode via WIFI.
To create a new interface with a custom IP Address proceed as follows:
1.) Goto properties page of main program
2.) Click "Interface allocation / New"
3.) Select Interface = Robotics TXT/Controller
4.) Select Port = USB/WLAN/Bluetooth
5.) Other/manual from USB interface list
6.) Enter TCP/IP Address under "Other TCP/IP Address"
7.) Select "Remeber Interface / by serial number"
8.) Adjust interface TCP/IP number in Settings of TXT
- TXT: Improved Motor Firmware (lower latency)
- TXT: Added sudo commands /usr/sbin/boot_nand and /usr/sbin/boot_sd_nand to enable booting from SD card (as ROBOPro user)
Мы в ПАКПАК приступаем к переводу новых разделов интерактивной справки и пользовательского интерфейса. Надеюсь, что в следующем релизе все новые функции уже будут на русском языке.
Среда ROBO Pro предназначена для разработки управляющих программ для контроллера ROBOTICS TXT, который используется в наборах FISCHERTECHNIK серии «Робототехника», а также для управляющих модулей предыдущего поколения — ROBO TX, ROBO Interface и ROBO Intelligent Interface.
Графический язык программирования, используемый в ROBO Pro, позволяет описывать алгоритмы в виде блок-схем — блоков различной формы, соединенных между собой стрелками, указывающими направление последовательности выполнения алгоритма. Фигуры, использующиеся в ROBO Pro для изображения программных элементов, повторяют элементы, перечисленные в ГОСТ 19.701-90.
Ссылки для скачивания:
Скачать обновление 4.2.4 (zip-архив 221,8 MБ).
Бесплатная демонстрационная версия ROBO Pro Demo доступна для скачивания по следующей ссылке — (zip-архив 7 МБ).
