Тел. (495) 972-27-12

Робототехника для школы. Часть 3

В предыдущих частях:
Часть 1 — конструкция манипуляционного робота
Часть 2 — программа управления для манипуляционного робота

Ручное управление роботом

В прошлой статье мы описали программу, с помощью которой наш робот переворачивал бочки с джемом. Данная программа выполняла заданную последовательность команд в автоматическом режиме, т.е. человек не мог повлиять на процесс выполнения операции. Кроме того, наш манипулятор, управляемый данной программой, способен брать объекты строго определённого размера. А что если возникнет необходимость переноса бочек разных размеров? Нам захотелось добавить в программу возможность ручного управления манипулятором с компьютера, чтобы иметь возможность полностью контролировать нашу производственную операцию.

Для начала было решено создать графический интерфейс, позволяющий переключаться между ручным и автоматическим режимами управления. На вкладке Panel главной программы мы разместили компонент Slider (Element groups->Operating elements->Control elements), а также элементы оформления Drawing functions (Drawing->Shapes и Text) (рис. 1).

Рис. 1 Выбор режима работы программы

Рис. 1 Выбор режима работы программы

Нажатием правой кнопкой мыши на переключателе вызывается контекстное меню свойств объекта. Можно задать новое имя для данного компонента, а также минимальное и максимальное целочисленные значения между которыми возможно его переключение. В данном случаи мы ввели только два значения – 0 и 1. Читать дальше→

Соревнования по регламентам Открытого Робототехнического Турнира

8 октября 2011 года в рамках VI Фестиваля науки в Политехническом музее пройдут товарищеские соревнования по обновленным регламентам Открытого Робототехнического Турнира

Список соревнований будет включать:

Открыта регистрация на соревнования. Регистрация будет продолжаться по 5 октября 2011 г. включительно.

Регистрация

Список зарегистрированых участников

На соревнованиях будет работать уголок fischertechnik, где можно будет познакомиться с нашей продукцией и попробовать самостоятельно собрать робота.

Робототехника для школы. Часть 2

В предыдущих частях:
Часть 1 — конструкция манипуляционного робота

Программа управления для манипуляционного робота

В предыдущей статье мы собрали манипуляционного робота, который предназначен для выполнения тяжелой и монотонной работы — переворачивания бочек с клубничным джемом. А теперь давайте  составим программу, которая будет управлять нашим роботом. Для разработки управляющей программы будем использовать программное обеспечение ROBO Pro.

ROBO Pro – это инструментарий для разработки управляющих программ для программируемых контроллеров ROBO TX, которые используются в конструкторских наборах fischertechnik для управления движением роботов.

Визуальный язык программирования, входящий в состав ROBO Pro, позволяет писать простые программы школьникам и начинающим энтузиастам. Режим симуляции облегчает тестирование и отладку, если по каким-либо причинам использовать настоящего робота нельзя.

Готовые управляющие программы можно загрузить во FLASH- или RAM-память контроллеров через интерфейс USB или Bluetooth. Поддерживаются два типа контроллеров — ROBO TX и ROBO INTERFACE. Более подробную информацию о контроллере ROBO TX можно получить из обзорной статьи в нашем блоге.

Описание программы

На рис. 1 представлена главная программа управления (Main program). Она состоит из нескольких подпрограмм, каждая из которых отвечает за определенное движение манипулятора.

Рис. 1 Главная программа

Рис. 1 Главная программа

После запуска главной программы управление переходит в подпрограмму M2-open (рис. 2), которая отвечает за максимальное раскрытие губок захватного устройства манипулятора. В подпрограмме осуществляется запуск двигателя M2, а также инициируется проверка сигнала с концевого датчика S3. Как только сигнал с датчика перестаёт поступать на контроллер, вызывается команда к останову двигателя M2. Подпрограмма M2-open завершает своё выполнение, и передаёт управление главной программе. Читать дальше→

ПАКПАК на Восьмом осеннем фестивале журнала Seasons

Друзья!

25 сентября фирма ПАКПАК совместно с Политехническим музеем примет участие в осеннем фестивале Seasons, который пройдет в Центральном Парке культуры и отдыха им. Горького.

Фестивали Seasons – это ежесезонные культурные мероприятия, в которых принимают участие как художники, архитекторы, артисты, так и музеи.

Политехнический музей представит на фестивале свою детскую программу. С 13.00 до 18.00 на площадке музея посетители смогут научиться управлять роботами на мастер-классе по интеллектуальным конструкторам fischertechnik, а также принять участие в других мероприятиях.

Приглашаем всех желающих.

Схема мероприятия.

пакпак в парке горького

Робототехника для школы. Часть 1

В настоящее время различные виды роботов находят всё большее применение в машиностроении, медицине, космической промышленности и т.д. Наибольшее распространение получили промышленные роботы, которые чаще всего используются для перемещения и сортировки различных предметов (в том числе крупногабаритных грузов), а также в качестве сварщиков или для покраски (Рис. 1).

Сварочный робот ABB

Рис. 1 Сварочный робот ABB

В состав робота входит механическая часть (манипулятор) и система управления к ней, которая в свою очередь получает сигналы от сенсорной части. Различные операции, например, перемещение предметов робот, как правило, выполняет с помощью так называемых рабочих органов на концах манипуляторов.

Нас очень заинтересовала данная тема, и мы решили самостоятельно построить в школьной лаборатории собственного робота с целью изучения его конструкции и способов управления. На первом этапе нам нужно было придумать задачу для нашего робота. И вот что у нас получилось… Читать дальше →

Virtual Robotics Challenge в Онтарто, Канада

Видеоролик из Онтарио с третьего ежегодного фестиваля Virtual Robotics Challenge. В этом году команды участников должны были использовать Microsoft Robotics Developer Studio и графический язык программирования VPL для решения задач из области робототехники. По регламенту соревнований робот должен был пройти через лабиринт, затем найти начало маршрутной линии и двигаться по ней до финиша. На первом этапе выполнялась симуляция робота в среде Simulation Environment. После успешного прохождения виртуального маршрута команда допускалась к участию в заездах на боевом полигоне.

Робот для домино

Скорее всего, многие из нас в детстве любили строить длинные цепочки из костяшек домино, а затем наблюдать, как они падают друг за другом. Я, например, уже тогда мечтал о какой-нибудь машине, которая сама устанавливает костяшки, а я только наблюдаю за тем, как они падают. И — вуаля! Вот вам такая машина. Из конструктора fischertechnik, конечно же.

Фестиваль «Школьный Маркет» в Парке им.Горького

В последнее воскресенье лета в Парке Культуры им. Горького пройдет Первый Детский Школьный Маркет.

У вас будет возможность весело подготовиться к школе и провести время, а также записаться в кружок робототехники, занятия в котором начнутся в октябре в Политехническом музее!

Приходить на Школьный Маркет можно и нужно всей семьей – занятие найдется каждому!

Время проведения: 28 августа 2011 года с 12 до 21 часа.

Адрес: г.Москва, ул.Крымский Вал, д.9, ЦПКиО им.Горького.
От главного входа нужно идти прямо, пройти фонтан, держась правой стороны, с правой стороны будет кафе «Аллея», за ним – фестиваль.

Вход свободный.

Как управлять роботом с помощью мобильного телефона

Это продолжение статьи «Управляем мобильным роботом через блютус».

В этом проекте демонстрируется технология беспроводной связи Bluetooth, которая позволяет дистанционно управлять мобильным роботом с помощью сотового телефона.

Робот и мобильный телефон связываются через Bluetooth соединение. Команды управления движением передаются в контроллер робота при нажатии на соответствующие кнопки телефона.

Главное назначение этой статьи — показать ход мыслей и последовательность действий при разработке проекта. Для понимания статьи необходимо начальное знание основ программирования на языке Java. Читать дальше →

ПАКПАК на XII Международном форуме образовательных технологий «Дополняя реальность»

9 июня 2011 года в Российском Государственном Гуманитарном Университете состоится XII Международный интерактивный форум образовательных технологий «Дополняя реальность», который представит новейшие решения в области информационных, коммуникационных и интерактивных технологий для образования, науки и культуры.

Форум будет проводиться в интерактивном режиме: каждый из участников  станет не только слушателем, но и сможет высказывать свое мнение, благодаря системе индивидуального голосования. Жанр форума определен как «научно-образовательное шоу».

Среди приглашенных — представители инновационных, исследовательских, педагогических вузов и школ, руководители региональных центров информатизации, центров повышения квалификации работников образования, а также ведущие мировые компании.

В холле Института новых образовательных технологий и информатизации РГГУ будет развернута выставка робототехнических, мехатронных и сенсорных систем успешно используемых в образовательных процессах.

В уникальном в России комплексе многофункциональных мультимедийных аудиторий РГГУ состоятся четыре секции мастер-классов, в рамках которых ведущие преподаватели российских вузов, учителя школ и представители образовательных компании продемонстрируют подходы к реализации концепции «дополненной реальности»:

  • Секция 1 — Мультиплексный класс (517 аудитория) «Софтверные решения новейших образовательных технологий»
  • Секция 2 — Видеокомпьютерный рирпроекционный класс (522 аудитория) «Техника и технологии дистанционного обучения»
  • Секция 3 — Класс интерактивных  Smart технологий (524 аудитория) «Визуализация мышления: технологии будущего»
  • Секция 4 — Класс цифровых коммуникаций (526 аудитория) «Робототехника, мехатроника и сенсорика на службе образования»

Фирма ПАКПАК продемонстрирует на Форуме Новые модели роботов и технических устройств.

Адрес: г.Москва, ул.Чаянова, д.15.
Схема проезда: http://www.rsuh.ru/article.html?id=57507

Начало регистрации в 10:30. Вход свободный.

Программа мероприятия.

Наши роботы ждут вас!

Международный интерактивный форум образовательных технологий «Дополняя реальность»

Страница 23 из 28« Первая...10...2122232425...Последняя »