Автор: В.Л.Конюх.

Учебное пособие.

В книге рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспорные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях - от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники.

Книга предназначена для студентов, обучающихся по направлениям "Автоматизация технологических процессов и производств" и "Мехатроника и робототехника".

Издательство "Феникс".