|
Модуль позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока, используя последовательный интерфейс.
Система команд позволяет позволяет выбрать двигатель, направление и одну из 10 скоростей вращения (от полного хода до остановки). Плата выполнена на базе микросхемы L298. Драйвер может обеспечить ток до 2А на каждый двигатель
Питание может быть подано через разъем JST или через контактные площадки GND и VCC. Допустимое напряжение питания 5-16 В постоянного тока. Обратите внимание, что вывод, обозначенный как "5V" может использоваться только как выход.
Командный интерфейс очень прост. Каждая команда состоит из четырех символов: номер двигателя, флаг направления, скорость и символ возврата каретки (CR). Параметры последовательного порта:115200 8-N-1.
Характеристики:
- Параметры порта: 115200 8-N-1
- Максимальный выходной ток до 2А на двигатель
- Функция обнаружения перегрузки по току
- Неиспользованные выводы ATmega328 разведены на плату и доступны пользователю
- Размеры: 53,34 x 33,02 мм
Документация:
|
