Найдено 60 результатов

Eugene
01 июн 2012, 03:47
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Колеса для балансирующего робота
Ответы: 3
Просмотры: 9936

Re: Колеса для балансирующего робота

Как продвигается, Григорий?
У меня руки до моего балансирующего робота все тоже никак не дойдут...
Eugene
01 июн 2012, 03:45
Форум: Arduino и Ко. ♥♥♥
Тема: Продам оригинальную Arduino Nano 3.0 (Италия)
Ответы: 1
Просмотры: 6993

Продам оригинальную Arduino Nano 3.0 (Италия)

Всем привет! Есть одна оригинальная Arduino Nano 3.0 (последняя ревизия) http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano Заказывал из Италии для одного проекта. Пока доставляли, изготовил для проекта тестовую плату на DIP'овской ATmega, в итоге на ней и доделал. Поэтому Arduino Nano не понадобилась, тепе...
Eugene
15 мар 2012, 16:30
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Колеса для балансирующего робота
Ответы: 3
Просмотры: 9936

Re: Колеса для балансирующего робота

Моторы надо тоже менять. Слабоваты, а у элкодера очень большой шаг, для обратной связи не годится.
Eugene
09 июн 2011, 16:41
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Моторы
Ответы: 30
Просмотры: 90071

Re: Моторы

Ну если я правильно понял график, то как раз получается, что скорость вращения 300 об/мин при моменте равном "0", т.е. без нагрузки
Eugene
09 июн 2011, 15:06
Форум: Arduino и Ко. ♥♥♥
Тема: [КУПЛЕНО] IMU Analog Combo Board
Ответы: 16
Просмотры: 41910

Re: [КУПЛЕНО] IMU Analog Combo Board

Вот так получилось припаять разъем... довольно таки аккуратно =)
Паяльная паста рулит!
Eugene
09 июн 2011, 15:04
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Моторы
Ответы: 30
Просмотры: 90071

Re: Моторы

А вы без нагрузки снимали показания? Видимо под нагрузкой меньше.
Eugene
05 июн 2011, 22:59
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Балансирующий робот
Ответы: 32
Просмотры: 83979

Re: Балансирующий робот

Я сделал их в AutoCAD
Они с них уже запрограммировали свой станок с ЧПУ
Eugene
04 июн 2011, 22:51
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Балансирующий робот
Ответы: 32
Просмотры: 83979

Re: Балансирующий робот

И вот собственно сами пластины из оргстекла.
Eugene
04 июн 2011, 22:39
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Балансирующий робот
Ответы: 32
Просмотры: 83979

Re: Балансирующий робот

Все верно. В алгоритме предусмотрена однократная калибровка при запуске программы - calibrateSensors(). Попробуйте убрать калибровку и использовать жестко заданное значение уставки "0". Ну просто так функцию калибровки из setup () нельзя убрать. Там как минимум задается масштаб для гироск...