Форум любителей инженерного творчества

Григорий Зайцев писал(а):Интересная идея. Только у нас есть сегменты со сплошной линей. На них всегда будет только один контур на картинке.

Тоже не проблема - если точка одна, строить тренд из истории.

Кривая исключит сглаживание, воздействие на моторы будет как f(t) до следующей точки. Траектория будет оптимальне = скорость прохождения выше.

А если попробовать строить кривую Безье по центрам?
И еще вопрос - перед обработкой геометрическая коррекция изображения с камеры проводится?