Найдено 26 результатов

Вася М.
13 дек 2022, 02:47
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Локализация робота
Ответы: 0
Просмотры: 12884

Локализация робота

Подскажите, пожалуйста, как можно использовать контроллер TXT4.0 для локализации мобильного робота на полигоне (карте)?
Вася М.
31 янв 2022, 11:58
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Распознавание двухмерных штрихкодов ArUco в TXT4.0
Ответы: 1
Просмотры: 7886

Распознавание двухмерных штрихкодов ArUco в TXT4.0

Всем привет! Подскажите, пожалуйста - как можно реализовать в контроллере TXT4.0 распознавание двухмерных штрихкодов ArUco в реальном времени? Может быть эту задачу можно решить с помощью библиотеки компьютерного зрения OpenCV, которая есть на борту у контроллера. Я планирую использовать эти штрихко...
Вася М.
15 янв 2022, 10:20
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Джойстик для контроллера TXT
Ответы: 2
Просмотры: 8832

Re: Джойстик для контроллера TXT

Кстати, на форуме ftc аналогичный вопрос по контроллеру TXT4.0 - TXT4.0:Joystick-gamepad. Пока без ответа.
Вася М.
18 дек 2021, 17:57
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Джойстик для контроллера TXT
Ответы: 2
Просмотры: 8832

Джойстик для контроллера TXT

Для моего проекта мне надо подключить беспроводной геймпад к контроллеру TXT чтобы оператор мог управлять роботом на расстоянии в режиме ручного управления. Подскажите, пожалуйста, как можно подключить беспроводной джойстик и работать с ним в собственной программе. Я пишу проект на C++
Вася М.
14 дек 2021, 13:01
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Отладка системы компьютерного зрения на базе OpenCV
Ответы: 1
Просмотры: 7018

Отладка системы компьютерного зрения на базе OpenCV

Всем привет! Продолжаю разбираться с технологиями компьютерного зрения. В прошлый раз у меня получилось захватить картинку из usb-видеокамеры и сохранить в файл на контроллере TXT. Подробности в ветке Захват картинки с камеры контроллера TXT в OpenCV . Теперь я хотел бы перейти к решению практическо...
Вася М.
14 дек 2021, 12:51
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Захват картинки с камеры контроллера TXT в OpenCV
Ответы: 5
Просмотры: 7996

Re: Захват картинки с камеры контроллера TXT в OpenCV

Спасибо за ваш пример на гитхабе! У меня получилось захватить картинку и сохранить в файл на контроллере. Теперь я хотел бы перейти к решению практической задачи в области робототехники. Например, собрать мобильного робота с системой компьютерного зрения (Computer Vision), который ориентируется в пр...
Вася М.
13 дек 2021, 12:16
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Как подключить bluetooth колонку к контроллеру TXT
Ответы: 1
Просмотры: 10005

Как подключить bluetooth колонку к контроллеру TXT

Добрый день! У меня еще один вопрос. Для реализации системы телеприсутствия на базе контроллера TXT мне надо организовать двунаправленный обмен аудио-данными. Для захвата звука могу использовать встроенный в usb-видеокамеру микрофон. С воспроизведением есть проблемы т.к. в контроллере нет встроенной...
Вася М.
03 дек 2021, 16:34
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Параметры конфигурации фабрики 4.0 (551584)
Ответы: 1
Просмотры: 11156

Параметры конфигурации фабрики 4.0 (551584)

Добрый день! В нашем колледже есть лабораторный макет 551584 , на котором мы изучаем основы промышленной автоматизации. Мы обновили системное ПО в контроллерах TXT с версии 4.6.6.0 на 4.7.0.0 и теперь фабрика работает не корректно. Неправильно определяет цвета и сервисные RFID метки поменялись ролям...
Вася М.
01 дек 2021, 16:06
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Захват картинки с камеры контроллера TXT в OpenCV
Ответы: 5
Просмотры: 7996

Захват картинки с камеры контроллера TXT в OpenCV

Всем привет! Изучаю возможности библиотеки компьютерного зрения OpenCV и хочу попробовать эту библиотеку на практике. Для начала требуется захватить изображение с камеры, подключенной к контроллеру fischertechnik TXT, и сохранить в файл формата JPG. Язык программирования C++ В заводской прошивке кон...
Вася М.
30 ноя 2021, 17:07
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Регистратор-самописец для TXT на Питоне
Ответы: 21
Просмотры: 20769

Re: Регистратор-самописец для TXT на Питоне

Достаточно регистрировать значение счетчика времени в момент сохранения значений от сигнала с датчиков маршрута и управляющего сигнала на моторы.