Найдено 26 результатов
- 13 дек 2022, 02:47
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Локализация робота
- Ответы: 0
- Просмотры: 21639
Локализация робота
Подскажите, пожалуйста, как можно использовать контроллер TXT4.0 для локализации мобильного робота на полигоне (карте)?
- 31 янв 2022, 11:58
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Распознавание двухмерных штрихкодов ArUco в TXT4.0
- Ответы: 1
- Просмотры: 8451
Распознавание двухмерных штрихкодов ArUco в TXT4.0
Всем привет! Подскажите, пожалуйста - как можно реализовать в контроллере TXT4.0 распознавание двухмерных штрихкодов ArUco в реальном времени? Может быть эту задачу можно решить с помощью библиотеки компьютерного зрения OpenCV, которая есть на борту у контроллера. Я планирую использовать эти штрихко...
- 15 янв 2022, 10:20
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Джойстик для контроллера TXT
- Ответы: 2
- Просмотры: 9517
Re: Джойстик для контроллера TXT
Кстати, на форуме ftc аналогичный вопрос по контроллеру TXT4.0 - TXT4.0:Joystick-gamepad. Пока без ответа.
- 18 дек 2021, 17:57
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Джойстик для контроллера TXT
- Ответы: 2
- Просмотры: 9517
Джойстик для контроллера TXT
Для моего проекта мне надо подключить беспроводной геймпад к контроллеру TXT чтобы оператор мог управлять роботом на расстоянии в режиме ручного управления. Подскажите, пожалуйста, как можно подключить беспроводной джойстик и работать с ним в собственной программе. Я пишу проект на C++
- 14 дек 2021, 13:01
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Отладка системы компьютерного зрения на базе OpenCV
- Ответы: 1
- Просмотры: 7569
Отладка системы компьютерного зрения на базе OpenCV
Всем привет! Продолжаю разбираться с технологиями компьютерного зрения. В прошлый раз у меня получилось захватить картинку из usb-видеокамеры и сохранить в файл на контроллере TXT. Подробности в ветке Захват картинки с камеры контроллера TXT в OpenCV . Теперь я хотел бы перейти к решению практическо...
- 14 дек 2021, 12:51
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Захват картинки с камеры контроллера TXT в OpenCV
- Ответы: 5
- Просмотры: 9023
Re: Захват картинки с камеры контроллера TXT в OpenCV
Спасибо за ваш пример на гитхабе! У меня получилось захватить картинку и сохранить в файл на контроллере. Теперь я хотел бы перейти к решению практической задачи в области робототехники. Например, собрать мобильного робота с системой компьютерного зрения (Computer Vision), который ориентируется в пр...
- 13 дек 2021, 12:16
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Как подключить bluetooth колонку к контроллеру TXT
- Ответы: 1
- Просмотры: 10664
Как подключить bluetooth колонку к контроллеру TXT
Добрый день! У меня еще один вопрос. Для реализации системы телеприсутствия на базе контроллера TXT мне надо организовать двунаправленный обмен аудио-данными. Для захвата звука могу использовать встроенный в usb-видеокамеру микрофон. С воспроизведением есть проблемы т.к. в контроллере нет встроенной...
- 03 дек 2021, 16:34
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Параметры конфигурации фабрики 4.0 (551584)
- Ответы: 1
- Просмотры: 14300
Параметры конфигурации фабрики 4.0 (551584)
Добрый день! В нашем колледже есть лабораторный макет 551584 , на котором мы изучаем основы промышленной автоматизации. Мы обновили системное ПО в контроллерах TXT с версии 4.6.6.0 на 4.7.0.0 и теперь фабрика работает не корректно. Неправильно определяет цвета и сервисные RFID метки поменялись ролям...
- 01 дек 2021, 16:06
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Захват картинки с камеры контроллера TXT в OpenCV
- Ответы: 5
- Просмотры: 9023
Захват картинки с камеры контроллера TXT в OpenCV
Всем привет! Изучаю возможности библиотеки компьютерного зрения OpenCV и хочу попробовать эту библиотеку на практике. Для начала требуется захватить изображение с камеры, подключенной к контроллеру fischertechnik TXT, и сохранить в файл формата JPG. Язык программирования C++ В заводской прошивке кон...
- 30 ноя 2021, 17:07
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Регистратор-самописец для TXT на Питоне
- Ответы: 21
- Просмотры: 24164
Re: Регистратор-самописец для TXT на Питоне
Достаточно регистрировать значение счетчика времени в момент сохранения значений от сигнала с датчиков маршрута и управляющего сигнала на моторы.