Форум любителей инженерного творчества

Здравствуйте. Есть вопрос по скетчу (со 2-ой страницы), а именно по функции setAcceleration (строки 135,136) - по идее она должна устанавливать темп разгона / торможения. Но меняя базовые параметры (10) на большие, никакой разницы в работе моторов не заметил. Как сделать плавные разгон/торможение? ...

Здравствуйте.
Есть вопрос по скетчу (со 2-ой страницы), а именно по функции setAcceleration (строки 135,136) - по идее она должна устанавливать темп разгона / торможения. Но меняя базовые параметры (10) на большие, никакой разницы в работе моторов не заметил.
Как сделать плавные разгон/торможение?

Mr.Kubikus писал(а):Неа. Под рукой нет Уно чтобы проверить на реальной железке.

Жаль...
... хотя, как я уже писал, результаты одинаковы, что на Arduino Uno, что на Arduino Nano...

Никаких мыслей нет, как решить мой вопрос?

Завершил строительство привода монтировки телескопа на Ардуино http://www.astronomy.ru/forum/index.php ... msg3611138

Огромное СПАСИБО за помощь!!!

Странным выглядит только обращение к функции interrupts() , которая разрешает обработку прерываний, в строке 56. При этом запрета обработки прерываний нигде до этого не было. Да, действительно странно, ведь по умолчанию, прерывания в Arduino разрешены. Хотя, читал ( http://robotosha.ru/arduino/ardu...

Mr.Kubikus писал(а):Если просто нажать на RESET на плате ардуино - это не помогает? Обязательно надо заново заливать прошивку?

Проверил - не помогает.

Mr.Kubikus писал(а):Если просто нажать на RESET на плате ардуино - это не помогает? Обязательно надо заново заливать прошивку?

Если честно, то так я не пробовал.
Хотя... даже если это и поможет, сама плата будет установлена в корпусе, т.е. до кнопки будет не добраться, разве что сделать выносную...

Так что, ни у кого никаких мыслей нет?

Mr.Kubikus писал(а):Привет!

Какая модель Arduino у вас используется?

Пробовал этот скетч и на Arduino Uno и на Arduino Nano - результат везде одинаковый.